[实用新型]一种搬运货箱的机器人

权利要求书

1.一种搬运货箱的机器人，其特征在于，包括驱动单元、货箱存储单元和货箱传输单元，其中所述驱动单元承载所述货箱存储单元和货箱传输单元共同运动；所述货箱存储单元包括一个或多个货箱存储空间；所述货箱传输单元被配置为在所述货箱存储空间和货架之间传输所述货箱。

2.如权利要求1所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述驱动单元包括底盘框架和驱动轮，所述驱动轮被配置为驱动所述机器人运动或停止。

3.如权利要求2所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述运动包括前进、后退、转弯和原地旋转。

4.如权利要求2所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述驱动轮为两个或两个以上。

5.如权利要求1所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述货箱存储单元包括支撑导轨、托板和加强筋，其中，所述支撑导轨、托板和加强筋相互连接形成一个或多个货箱存储空间。

6.如权利要求5所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述托板被配置为分隔所述存储空间。

7.如权利要求5所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述货箱传输单元包括升降装置、旋转装置和伸缩装置，其中，升降装置的一端与所述支撑导轨连接，且可沿所述支撑导轨竖直方向上下滑动，另一端通过旋转装置与所述伸缩装置连接。

8.如权利要求7所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述伸缩装置为叉齿。

9.如权利要求1-8任意一项所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述货箱存储空间和所述货箱具有机读编码，所述货箱传输单元还包括定位传感器和位姿传感器。

10.如权利要求9所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述机读编码为条形码或二维码或字符串或RFID。

11.如权利要求9所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述定位传感器被配置为检测所述货箱的位置，所述定位传感器为视觉传感器或射频传感器。

12.如权利要求9所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述位姿传感器被配置为检测所述货箱传输单元上所述货箱的位姿，所述位姿传感器为视觉传感器或射频传感器。

13.如权利要求5所述的搬运货箱的机器人，其特征在于，所述托板为整面平板或具有镂空或隔断。