[实用新型]一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及被动关节领域，具体而言，涉及一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备。

背景技术

现有的机械设备上许多的地方都要用到转动结构，比如机械手臂、机器人或者婴儿车等机械设备，上面都设置有很多的转动结构，转动结构的设置可以方便机械设备的运转，而转动结构的基本运动单元为关节。

发明人在研究中发现，现有的关节至少存在以下缺点：现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阻滞可分离关节，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种转动结构，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种机械设备，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种阻滞可分离关节，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。

本实用新型提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。

进一步地，所述安装端的直径与所述凹面所在球的直径相等。

此时关节套和关节座在相对运动时最稳定，且安装和拆卸也最方便。

进一步地，所述安装端上设置有多个第一凸起，所述第一凸起沿所述安装端的径向凸出所述安装端，多个所述第一凸起沿所述安装端的周向间隔设置；所述凹面上设置有多个第一凹槽，相邻的所述第一凹槽之间的间隔距离与相邻的所述第一凸起之间的间隔距离相等，且所述第一凸起卡接于所述第一凹槽。

第一凸起和第一凹槽的配合使阻滞可分离关节的整体强度更高，在旋转时不易变形。

进一步地，所述第一凸起的横截面呈半圆。

呈半圆的第一凸起使关节套和关节座在相对活动时更加容易。

进一步地，相邻的所述第一凸起之间形成第二凹槽，相邻的所述第一凹槽之间形成第二凸起，所述第二凸起的横截面呈半圆，所述第二凸起卡接于所述第二凹槽。

第二凹槽与第二凸起的相互咬合和第一凹槽与第一凸起的咬合配合，进一步提升阻滞可分离关节的整体强度。

进一步地，所述第一凸起的宽度与所述第二凹槽的宽度相等。

可以使关节套和关节座之间形成足够的阻滞，同时又不会对阻滞可分离关节的活动造成影响。

进一步地，所述关节套内设置有金属，所述关节座内设置有磁铁。

关节套和关节座之间可以通过磁力接触闭合。

进一步地，所述关节座内设置有金属，所述关节套内设置有磁铁。

关节套和关节座之间可以通过磁力接触闭合。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种转动结构，包括第一连杆、第二连杆和如上所述阻滞可分离关节，所述第一连杆与所述关节套连接，所述第二连杆与所述关节座远离所述安装端的一端连接。

本实用新型提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。

基于上述的第三目的，本实用新型还提供了一种机械设备，包括如上所述的转动结构。

本实用新型提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。

本实用新型提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。