[实用新型]动力电机辅助换挡控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力电机换挡控制技术领域，具体而言，特别涉及动力电机辅助换挡控制系统。

背景技术

在现代交通的技术领域中，传统车型的发动机通过离合器与变速箱进行机械耦合，换挡过程中有预离合器主、从盘转速不一致，变速箱输入轴和输出轴存在转速差，导致离合器和变速箱同步器磨损过快，严重影响了换挡品质和离合器、变速箱的使用寿命。近年来，对于混合动力或者纯电动车型，电机成了除发动机之外的另一个动力源，但由于电机增加了变速器输入端的转动惯量，发动机、离合器、电机与多挡变速箱若协调控制不当，会造成换挡动力中断时间较长、换挡冲击、变速箱和离合器磨损严重等问题，严重影响了换挡品质。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提供了一种动力电机辅助换挡控制系统，能够减小换挡冲击、缩短动力中断时间和改善换挡品质。

根据本实用新型提供的一种动力电机辅助换挡控制系统，包括，

整车控制单元；

油门开度传感器，所述油门开度传感器与所述整车控制单元连接，以将油门开度信息发送给所述整车控制单元；

电机，所述电机与所述整车控制单元连接，以在所述整车控制单元接收到所述油门开度传感器的信息后，根据所述整车控制单元的指令动作，以使所述电机达到电机目标转速；

变速器，所述变速器的输入轴与所述电机的输出轴刚性连接；

选换挡执行装置，所述选换挡执行装置与所述整车控制单元和所述变速器分别连接，以根据整车控制单元的指令指示所述变速器进行选换挡动作；

输出轴转速传感器，所述输出轴转速传感器与所述整车控制单元连接，以将采集到的变速器输出轴转速信息反馈给所述整车控制单元，

其中所述整车控制单元根据以下公式对电机目标转速进行计算：

n_m＝n₀×i_t (1)

公式(1)中，n_m为电机目标转速，n₀为变速器输出轴转速，i_t为变速器目标挡位速比。

根据本实用新型的一个实施例，所述整车控制单元经过计算得到车速，并根据以下公式对车速进行计算：

u_a＝0.3768×r×n₀/i₀ (2)

公式(2)中，u_a为车速；r为车轮半径，单位为m；n_o为变速器输出轴转速，单位为r/min；i₀为主减速比。

根据本实用新型的一个实施例，所述整车控制单元包括电机控制单元和变速器控制单元，所述电机控制单元用于控制所述电机动作，所述变速器控制单元用于控制所述变速器动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述换挡执行装置包括：

换挡位置传感器，所述换挡位置传感器与所述整车控制单元相连接，以将换挡位置信息发送给所述整车控制单元；

选挡位置传感器，所述选挡位置传感器与所述整车控制单元相连接，以将选挡位置信息发送给所述整车控制单元；

选换挡执行器，所述选换挡执行器与所述变速器相连接，用于将所述变速器执行选换挡动作；换挡电机，所述换挡电机与所述选换挡执行器相连接，以驱动所述选换挡执行器进行换挡动作；

选挡电机，所述选挡电机与所述选换挡执行器相连接，以驱动所述选换挡执行器进行选挡动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述换挡电机和所述选挡电机分别与所述变速器控制单元连接。

本实用新型的技术效果在于：根据本实用新型的实施例的动力电机辅助换挡控制系统，在变速器换挡过程中，细化换挡各个阶段(摘挡、选挡、挂挡) 对电机采用的扭矩和转速控制策略，电机、选挡电机、换挡电机的动作时序与控制方法，各个控制单元(整车控制单元、电机控制单元、变速器控制单元) 的指令接受与发送的流程，可显著的减小换挡冲击、缩短动力中断时间、提高换挡舒适性、改善换挡品质、延长变速器的使用寿命。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的动力电机辅助换挡控制系统的示意图。

其中：

100-动力电机辅助换挡控制系统

10-整车控制单元

11-电机控制单元

12-变速器控制单元

20-油门开度传感器

30-电机