[实用新型]旋翼式无人机的螺旋桨、动力套装及旋翼式无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼式无人机的螺旋桨、动力套装及旋翼式无人机，属于无人机制造技术领域。

背景技术

随着飞行技术的发展，飞行器逐渐由大型化向小型化发展，由单一用途向多种用途演变，例如现有的多旋翼无人机可以应用在工程施工、航拍、监控等多种领域。但是，随着应用领域的增加，对于飞行器的性能要求也逐渐增加，其中，一个主要的方面就是提高螺旋桨的工作效率。但是，在现有技术中为了提高螺旋桨的工作效率，一般都会采用提高螺旋桨输出的方式，但是，这种方式受制于飞行器电池容量、电机转速、电调控制精度等诸多因素的影响导致在提高螺旋桨工作效率时所花的成本非常的大，不够经济。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本实用新型实施例提供一种旋翼式无人机的螺旋桨、动力套装及旋翼式无人机。

根据本实用新型一些实施例提供一种旋翼式无人机的螺旋桨，包括：桨毂以及桨叶；所述桨叶与所述桨毂连接，所述桨叶包括吸力面以及与吸力面相对的压力面；其中，所述吸力面设有多个湍流发生器。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流发生器为凸起或凹槽。

上述螺旋桨的进一步改进，相邻两个所述湍流发生器之间间隔设置。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流发生器的横截面为圆形或者椭圆形。

上述螺旋桨的进一步改进，所述圆形的直径为所述桨叶最小弦长的2％至7％。

上述螺旋桨的进一步改进，所述圆形的直径为所述桨叶最小弦长的2％至4％。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流发生器的横截面为多边形。

上述螺旋桨的进一步改进，所述多边形的顶角圆角过渡。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流发生器不少于50个。

上述螺旋桨的进一步改进，多个所述湍流发生器呈矩阵式布置。

上述螺旋桨的进一步改进，多个所述湍流发生器沿所述桨叶的弦长方向至少包括5行。

上述螺旋桨的进一步改进，多个所述湍流发生器沿所述桨叶的桨盘方向至少包括10列。

上述螺旋桨的进一步改进，多个所述湍流发生器呈放射状布置。

上述螺旋桨的进一步改进，靠近所述桨叶自由端的所述湍流发生器的数量少于靠近所述桨叶连接端的所述湍流发生器的数量。

上述螺旋桨的进一步改进，靠近所述桨叶前缘的所述湍流发生器的数量多于靠近所述桨叶后缘的所述湍流发生器的数量。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流发生器分布的区域为湍流区域。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域与所述桨叶的前缘具有第一预设距离；所述湍流区域与所述桨叶的后缘具有第二预设距离。

上述螺旋桨的进一步改进，所述第二预设距离大于第一预设距离。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域与所述桨叶的自由端具有第三预设距离；所述湍流区域与所述桨叶的连接端具有第四预设距离。

上述螺旋桨的进一步改进，所述第四预设距离大于所述第三预设距离。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域沿所述螺旋桨桨盘方向的长度大于所述湍流区域沿所述桨叶弦长方向的长度。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域沿所述螺旋桨桨盘方向的长度为所述螺旋桨的桨盘半径的40％至90％。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域沿所述螺旋桨桨盘方向的长度为所述螺旋桨的桨盘半径的70％至80％。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域沿所述桨叶弦长方向的长度为所述桨叶最小弦长的30％至75％。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域沿所述桨叶弦长方向的长度为所述桨叶最小弦长的40％至60％。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域的面积大于所述吸力面的面积的八分之一。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流区域的面积大于所述吸力面的面积的四分之一。

上述螺旋桨的进一步改进，所述湍流发生器通过表面涂层的方式形成在所述吸力面。

上述螺旋桨的进一步改进，所述吸力面为所述桨叶往外凸的曲面，所述湍流发生器设于所述曲面的一侧。

上述螺旋桨的进一步改进，所述桨叶与所述桨毂固定连接、或转动连接。

上述螺旋桨的进一步改进，所述桨叶与所述桨毂为一体件。

根据本实用新型一些实施例提供一种动力套装，包括：上述旋翼式无人机的螺旋桨，以及电机；所述电机与所述螺旋桨连接，用于驱动所述螺旋桨转动。