[实用新型]一种便于拆装组合式无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装组合式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在日常生活中，传统的无人机在使用时，在拆卸安装的过程中，不是很方便，在拆卸的过程中也会浪费使用者大量的时间，降低使用者的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装组合式无人机，具备便于拆装组合的优点，解决了不方便拆装组合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装组合式无人机，包括外壳，所述外壳内腔顶部的左侧固定连接有电动机，所述电动机的转轴上套设有主动齿轮，所述外壳的内腔分别贯穿设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上套设有与主动齿轮相适配的从动齿轮，所述第二旋转轴上套设有从动轮，所述从动轮通过传动杆与从动齿轮活动连接，所述外壳内腔底部的右侧设置有蓄电池，所述外壳内腔的底部固定连接有定位槽，所述定位槽的两侧均开设有通孔，所述定位槽的内腔贯穿设有卡块，所述卡块的底部贯穿定位槽的底部并延伸至定位槽的外部，所述卡块两侧的顶部均开设有卡槽，所述从动齿轮的底部固定连接有第一支架，所述从动轮的底部固定连接有第二支架，所述第一支架的底部固定连接有第一插销，所述第二支架的底部固定连接有第二插销，所述第一插销的右端穿过通孔并延伸至卡槽的内腔，所述第二插销的左端穿过通孔并延伸至卡槽的内腔，所述外壳左侧的顶部设置有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与电动机电性连接。

优选的，所述第一旋转轴位于电动机的右侧，所述第一旋转轴的前端贯穿外壳的前侧并通过轴承与外壳的前侧活动连接，所述第一旋转轴的后端贯穿外壳的后侧并通过轴承与外壳的后侧活动连接，所述外壳的内腔且位于第一旋转轴的右侧贯穿设有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前端贯穿外壳的前侧并通过轴承与外壳的前侧活动连接，所述第二旋转轴的后端贯穿外壳的后侧并通过轴承与外壳的后侧活动连接。

优选的，所述卡块的底部通过固定件与支撑板固定连接，所述支撑板底部的两侧均通过固定件与支撑腿固定连接，且两个支撑腿关于支撑板呈中心对称。

优选的，所述外壳内腔底部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有挤压开关。

优选的，所述外壳的顶部固定连接有主控室，所述主控室两侧的顶部均设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有飞行扇叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在外壳内安装电动机、主动齿轮、从动齿轮、第一支架、第二支架、传动杆、从动轮和卡块，通过在定位槽上开设通孔，实现了在需要拆卸该无人机的支架时，通过控制器控制电动机的运行，电动机通过齿轮传动带动第一支架的运动，从动齿轮通过传动杆带动从动轮的运行，从动轮带动第二支架运行，当第一支架底部的第一插销和第二支架底部的第二插销从卡块上的卡槽内抽出时，将卡块拿出即可，该便于拆装组合式无人机，结构简单，操作方便，安装拆卸方便，值得推广。

2、本实用新型通过在外壳内安装支撑杆和挤压开关，实现了在第一插销触碰到挤压开关时，电动机就会停止运行，避免了电动机空转，增加了电动机的使用寿命，也起到了限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挤压开关的结构示意图。

图中：1外壳、2蓄电池、3第二支架、4第二插销、5支撑板、6支撑腿、7定位槽、8通孔、9卡块、10卡槽、11第一插销、12支撑杆、13挤压开关、14第一支架、15主动齿轮、16电动机、17控制器、18飞行扇叶、19连接杆、20主控室、21从动齿轮、22第一旋转轴、23传动杆、24第二旋转轴、25从动轮。

具体实施方式