[实用新型]一种机器人分拣快递及配送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能系统领域，具体是一种机器人分拣快递及配送系统。

背景技术

随着电商平台的快速发展，线上消费者对经济贡献增大，线上消费成为物流行业发展的主要推动力，拉动物流行业的发展。但同时，物流行业的极速发展伴随着许多问题的出现，如快递量过大，快件堆积，包裹损坏，配送不及时等，且我国物流人力成本一直偏高，则需要强有力的物流解决方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人分拣快递及配送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人分拣快递及配送系统，包括机器人主控制系统、信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元、通信单元和定位与导航单元；且所述信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元、通信单元和定位与导航单元均与机器人主控制系统功能连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述信息单元分为快件信息模块和地图信息模块。快件信息模块中存储快件相关信息；地图信息模块中则存储机器人配送范围内的地图，其范围为以快递室为中心周围2KM内。

作为本实用新型进一步的方案：所述传感器单元由3D传感器、重量传感器、红外传感器和条形码扫描传感器组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述运动控制单元用于通过PID算法驱动直流电机控制机器人的运动和转向以及启动机器人携带的快递箱开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述自主充电单元通过红外传感器识别判断机器人相对充电桩的位置以及方位。

作为本实用新型进一步的方案：所述通信单元为基于4G技术的通信枢纽。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位与导航单元基于地图通过计算机器人行走时间及航向变化进行定位与导航。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该系统使机器人代替人力实现机器人对快件进行扫描、称重、分拣、记录等动作，具备自主充电、自动避障、定位与导航、识别人脸信息等功能。提高快递分拣及派送的效率和准确性，并节省人力。同步更新快件当前信息，让快递从发出到收件过程中更加规划性、有效地被管理，减少快件分拣失误，快件遭损坏等问题出现率。

附图说明

图1为本实用新型机器人分拣快递及配送系统的结构框图；

图2为本实用新型机器人分拣快递系统的流程图；

图3为本实用新型机器人配送系统的流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种机器人分拣快递及配送系统，包括机器人主控制系统、信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元、通信单元和定位与导航单元；且所述信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元、通信单元和定位与导航单元均与机器人主控制系统功能连接。

优选地：所述信息单元分为快件信息模块和地图信息模块。快件信息模块中存储快件相关信息；地图信息模块中则存储机器人配送范围内的地图，其范围为以快递室为中心周围2KM内。

优选地：所述传感器单元由3D传感器、重量传感器、红外传感器和条形码扫描传感器组成；3D传感器置于机器人头部，基于3D摄像头获取所有深度数据，统计所以深度数据并进行二值化处理，与深度平均值进行比较并划分，再次统计二值化数值之和，计算出机器人应该移动的方向，实现避障功能；同时在进行分拣快递工作时对当前快件拍照，记录快件包裹状态；利用摄像头识别收件人脸部信息，确认收件人身份后，自动开启快递箱开关，收件人取件。重量传感器是使用LCKD-25超小型称重传感器置于机器人机械手掌心位置，用于对当前快件进行称重，记录。红外传感器用于自动充电时寻找充电桩位置；条形码扫描传感器为CLV410-1010，业置于机器人头部，通过对条形码扫描获取当前快件编码，确认快件。

优选地：所述运动控制单元用于通过PID算法驱动直流电机控制机器人的运动和转向以及启动机器人携带的快递箱开关。