[实用新型]一种机器人分拣快递及配送系统

权利要求书

1.一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，包括机器人主控制系统、信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元、通信单元和定位与导航单元；且所述信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元、通信单元和定位与导航单元均与机器人主控制系统功能连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，所述信息单元分为快件信息模块和地图信息模块；快件信息模块中存储快件相关信息；地图信息模块中则存储机器人配送范围内的地图，其范围为以快递室为中心周围2KM内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，所述传感器单元由3D传感器、重量传感器、红外传感器和条形码扫描传感器组成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，所述运动控制单元用于通过PID算法驱动直流电机控制机器人的运动和转向以及启动机器人携带的快递箱开关。

5.根据权利要求1所述的一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，所述自主充电单元通过红外传感器识别判断机器人相对充电桩的位置以及方位。

6.根据权利要求1所述的一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，所述通信单元为基于4G技术的通信枢纽。

7.根据权利要求1所述的一种机器人分拣快递及配送系统，其特征在于，所述定位与导航单元基于地图通过计算机器人行走时间及航向变化进行定位与导航。