[实用新型]一种便携式电路板用自动抓取装置

权利要求书

1.一种便携式电路板用自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部通过转轴活动连接有滚轮(3)，所述底座(1)的顶部从左至右依次固定安装有竖杆(4)和管体(5)，所述竖杆(4)的顶部固定安装有横杆(6)，所述横杆(6)的底部固定安装有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的底部固定安装有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的右端固定安装有支杆(9)，所述支杆(9)的底部固定安装有电磁铁(10)；

所述管体(5)的内部穿插设置有杆体(11)，所述杆体(11)的右侧固定安装有固定块(12)，所述管体(5)的右侧穿插设置有推杆(13)，所述推杆(13)的左端固定安装有限位板(14)，所述限位板(14)的右侧固定安装有弹簧杆(15)，所述弹簧杆(15)远离限位板(14)的一端与管体(5)内腔的右侧固定连接，所述管体(5)内腔的底部固定安装有支架(16)，所述支架(16)的顶部固定安装有板体(17)，所述管体(5)内腔的左侧固定安装有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的右端固定安装有防滑板(19)，所述第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(8)和电磁铁(10)均与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述支杆(9)的顶部固定安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)的顶部与横杆(6)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述杆体(11)的顶部固定安装有推手(21)，所述推手(21)的表面套设有胶皮套(22)。

4.根据权利要求3所述的一种便携式电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述胶皮套(22)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种便携式电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述复位弹簧(18)的数量为两个，且两个复位弹簧(18)均匀分布于管体(5)内腔的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种便携式电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述防滑板(19)的表面固定安装有凸起块(23)。