[实用新型]焊接夹具转动定向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，特别是涉及焊接夹具转动定向装置。

背景技术

在机械加工中，焊接是一种常见的固定方式，焊接时为了保证焊缝牢靠，经常需要对工件进行旋转焊接，保证所有的接触面均焊接完好，保证焊接的强度。申请号为201320771698.8的中国专利，公开了一种焊接夹具转动定向装置，包括底架和焊接夹具，转动定向装置包括定向轴和定向轮，定向轴与被动轴连接，被动轴与焊接夹具的左侧固定连接，定向轴安装在深沟球轴承内，深沟球轴承安装在第一轴承座上，第一轴承座安装在底架的左侧，焊接夹具的右侧固定安装定向轮安装板，定向轮安装板上安装定向轮，定向轮的转轴可转动地安装在第二轴承座上，第二轴承座安装在底架的右侧，第二轴承座上安装驱动气缸，驱动气缸的伸缩端与定向销连接，定向轮的一圈上等间隔地设有供定向销插接的定位孔。上述专利移动不方便且旋转时需要手动定位操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供焊接夹具转动定向装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

焊接夹具转动定向装置，包括底座、上座，所述底座下面设置有移动轮，所述移动轮旁边设置有支撑腿，所述底座上表面两端设置有液压柱，所述液压柱上面设置有所述上座，所述上座上面设置有导轨，所述导轨一端设置有固定座，所述固定座前侧面设置有控制器，所述固定座上面设置有轴承座，所述轴承座一侧设置有伺服电机，所述轴承座另一侧设置有连接轴，所述连接轴端部安装有卡爪盘，所述导轨上设置有移动座，所述移动座侧面设置有限位螺丝。

上述结构中，通过收起所述支撑腿，通过所述移动轮把夹具移动到指定位置，重新放下所述支撑腿进行固定，调整所述移动座的位置把工件固定在所述移动座和所述固定座之间的所述卡爪盘上，通过所述限位螺丝固定紧所述移动座的位置，通过所述控制器上的操作按钮控制所述液压柱升降使得工件处于合适的高度方便进行焊接，需要转动角度时，在所述控制器的操作按钮上输入转动的方向和角度参数，所述控制器控制伺服电机自动旋转相应的角度方便进行焊接。

进一步的，所述支撑腿通过螺纹安装在所述底座下表面，所述支撑腿的调节范围为-20mm～20mm。

进一步的，所述液压柱至少有两根，所有的所述液压柱同步升降且始终处于同一高度。

进一步的，所述控制器通过螺钉固定在所述固定座上，所述控制器上设置有LED显示屏和操作按钮。

进一步的，所述移动座可以在所述导轨上滑动，所述移动座上同样安装有所述轴承座、所述连接轴和所述卡爪盘。

进一步的，所述移动座和所述固定座上的两个所述卡爪盘同心。

进一步的，所述卡爪盘的内表面上设置有分度盘。

进一步的，所述伺服电机与所述连接轴通过键固定在一起，所述伺服电机与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果在于：移动方便，可以根据需要调节高低，方便不同身高的人使用，而且转动定向时操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型所述焊接夹具转动定向装置的结构简图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、支撑腿；3、移动轮；4、液压柱；5、上座；6、固定座；7、控制器；8、伺服电机；9、连接轴；10、卡爪盘；11、导轨；12、轴承座；13、移动座；14、限位螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，焊接夹具转动定向装置，包括底座1、上座5，底座1下面设置有移动轮3，移动轮3旁边设置有支撑腿2，底座1上表面两端设置有液压柱4，液压柱4上面设置有上座5，上座5上面设置有导轨11，导轨11一端设置有固定座6，固定座6前侧面设置有控制器7，固定座6上面设置有轴承座12，轴承座12一侧设置有伺服电机8，轴承座12另一侧设置有连接轴9，连接轴9端部安装有卡爪盘10，导轨11上设置有移动座13，移动座13侧面设置有限位螺丝14。

上述结构中，通过收起支撑腿2，通过移动轮3把夹具移动到指定位置，重新放下支撑腿2进行固定，调整移动座13的位置把工件固定在移动座13和固定座6之间的卡爪盘10上，通过限位螺丝14固定紧移动座13的位置，通过控制器7上的操作按钮控制液压柱4升降使得工件处于合适的高度方便进行焊接，需要转动角度时，在控制器7的操作按钮上输入转动的方向和角度参数，控制器7控制伺服电机8自动旋转相应的角度方便进行焊接。