[实用新型]一种搬运机器人结构

权利要求书

1.一种搬运机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括底板、中层板和上层固定板；所述底板和中层板通过竖向支撑板连接；所述机器人结构包括可张开或收拢的抓手；所述机器人结构还包括控制板，所述控制板控制所述抓手张开或收拢；所述底板的两侧还设有滚轮，所述滚轮带动所述机器人结构运动；所述机器人结构还包括供电电源，所述供电电源向控制板供电；在所述底板的前端还安装有传感器，用于判断前方障碍物，并反馈给控制板。

2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述抓手为向内弯曲的弧形结构，置于所述中层板和上层固定板之间。

3.如权利要求2所述的机器人结构，其特征在于，所述控制板置于所述上层固定板上。

4.如权利要求3所述的机器人结构，其特征在于，所述底板上安装有两个电机，所述电机驱动滚轮转动，从而带动所述机器人结构运动。

5.如权利要求4所述的机器人结构，其特征在于，所述滚轮与底板轴连接，可360度旋转。

6.如权利要求5所述的机器人结构，其特征在于，所述中层板上安装有动力电机，所述动力电机输出轴上安装有齿轮，通过齿轮，将动力输出给所述抓手，使得抓手张开或收缩。

7.如权利要求6所述的机器人结构，其特征在于，所述底板、中层板、上层固定板和支撑板均由木质材料制成，相互之间可拆卸。