[实用新型]一种便于安装的智能机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机械臂技术领域，具体为一种便于安装的智能机械臂。

背景技术

智能机械臂是高精度和高速点胶机器手。机械臂对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射、零件放置、螺丝锁定或电路板切割等各种工作。

现有的智能机械臂在使用时，由于其不方便进行安装，从而使得智能机械臂的安装时间较长，导致智能机械臂不能及时进行使用，影响智能机械臂在生产过程中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的智能机械臂，具备便于安装的优点，解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的智能机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括连接臂体，所述连接臂体的底部设有连接座，所述连接座的内部开设有连接槽，所述连接槽与连接臂体进行插接，所述连接座的内部开设有固定室，所述固定室的内部设有按钮，所述按钮的外侧与连接座的外侧进行活动连接，所述按钮的顶部固定连接有压板，所述压板的顶部固定连接有翘板，所述翘板的另一端固定连接有连接块，所述翘板的中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧与固定室的内壁进行固定连接，所述连接块的外侧与连接槽的内壁进行活动连接，所述连接臂体的外侧开设有插槽，所述插槽与连接块进行插接，所述连接槽的内部设有缓冲垫。

优选的，所述机械臂本体包括转动组件，所述转动组件的底部与机械臂本体进行活动连接。

优选的，所述转动组件的右侧固定连接有操作臂，所述操作臂的右侧固定连接有操作手组件。

优选的，所述按钮的内侧固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与固定室的内壁进行固定连接。

优选的，所述压板的内侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端与固定室的内壁进行固定连接。

优选的，所述固定室的数量为两个，所述固定室分别位于连接座内部的左侧与连接座内部的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置连接座进行机械臂本体的固定，通过设置固定室进行机械臂本体的安装，通过设置按钮方便控制连接块的移动，从而方便控制连接块与插槽之间进行插接，从而方便机械臂本体与连接座之间进行连接，使得机械臂本体方便进行安装，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1机械臂本体、2连接座、3连接臂体、4转动组件、5操作臂、6操作手组件、7固定室、8按钮、9压板、10第一复位弹簧、11第二复位弹簧、12翘板、13固定座、14转轴、15连接块、16插槽、17缓冲垫、18连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。