[实用新型]一种太阳能边框生产机器人自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是指一种太阳能边框生产机器人自动上料机。

背景技术

太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架， 太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强 ；强度及牢固性强 ；抗 拉力性能强 ；弹性率、刚性、金属疲劳值高 ；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧 化，不影响性能 ；通过方便的不同选材，能适应各种环境 ；使用寿命在 30~50 年以上。

光伏作为新能源的新型产业，近年来快速发展，我国的光伏企业不断的发展壮大， 传统的光伏边框生产已经不能满足光伏生产企业质量、加工成本要求，但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤， 影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切割、冲压等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种能实现自动化的一种太阳能边框生产机器人自动上料机。

本实用新型的实用新型目的通过以下方案实现：

一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，该接料机构包括接料机械手、用于对接料机械手抓取型材进行夹紧的接料夹具以及控制接料机械手向放料机构取料及把取料送至送料机构上的接料横移气缸和升降气缸，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及控制上料机械手向送料机构取料及把取料送至双头切割机构上的上料机械手气缸和伺服皮带式传动机构，在双头切割机上装有具有用于检测是否有型材的感应器，上料机械手在送料机构上取料位置和把取料送至双头切割机上的位置由触摸屏根据要求设定位置参数。

进一步的，放料机构包括放料线、安装在放料机架上的放料定位轨道、驱动该放料定位轨道运行的放料动力马达和输送链条机构及型材定位模式。

进一步的，送料机构包括送料机架以及安装在送料机架上的带传动机构，带传动机构包括安装在送料机构轨道上的单向送料滚轮、包裹在送料滚轮外端运输的传输带以及驱动送料滚轮运行的马达和送料机构升降伺服驱动的升降系统。

进一步的，上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力马达，在机架上设置有运行在伺服驱动横移传动同步带上的上料机械手，该上料机手具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。

进一步的，上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力伺服马达，在机架上设置有运行在横移传动同步带上的上料机，该上料机具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。

进一步的，接料横移气缸包括接料横移气缸A和接料横移气缸B和升降气缸。

进一步的，送料机构与双头切割机构位于同一水平线上，上料机构平行方式设置在双头切割机构边侧。

本实用新型的有益效果在于：此上料机取代了人工操作切割工作，更安全。由于放料线可以储存一定数量的原材料型材，一组人员可以同时负责多条线的放料工作。生产节拍更稳定，效率更高。上料机上料长度可以采用人机界面自行设定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为放料机构与送料机构的结构示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为上料机构的结构示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例