[实用新型]一种太阳能边框生产机器人自动上料机

权利要求书

1.一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，该接料机构包括接料机械手、用于对接料机械手抓取型材进行夹紧的接料夹具以及控制接料机械手向放料机构取料及把取料送至送料机构上的接料横移气缸和升降气缸，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及控制上料机械手向送料机构取料及把取料送至双头切割机构上的上料机械手气缸和伺服皮带式传动机构，在双头切割机上装有具有用于检测是否有型材的感应器，上料机械手在送料机构上取料位置和把取料送至双头切割机上的位置由触摸屏根据要求设定位置参数。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：放料机构包括放料线、安装在放料机架上的放料定位轨道、驱动该放料定位轨道运行的放料动力马达和输送链条机构及型材定位模式。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：送料机构包括送料机架以及安装在送料机架上的带传动机构，带传动机构包括安装在送料机构轨道上的单向送料滚轮、包裹在送料滚轮外端运输的传输带以及驱动送料滚轮运行的马达和送料机构升降伺服驱动的升降系统。

4.根据权利要求1或2所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力马达，在机架上设置有运行在伺服驱动横移传动同步带上的上料机械手，该上料机手具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力伺服马达，在机架上设置有运行在横移传动同步带上的上料机，该上料机具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。

6.根据权利要求3所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：接料横移气缸包括接料横移气缸A和接料横移气缸B和升降气缸。

7.根据权利要求3所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：送料机构与双头切割机构位于同一水平线上，上料机构平行方式设置在双头切割机构边侧。