[实用新型]大口径光学元件气压式抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学元件装配辅助装置，具体涉及大口径光学元件气压式抓取机构。

背景技术

大口径光学元件是高能固体激光器中不可或缺的重要部分，通常需要安装到元件框中使用。目前，大口径光学元件的装配主要依靠人工或借助一些简单的机械手装置来完成，由于元件口径大、重量较重，传统抓取机构在抓取、转运及装配过程中，为保证对元件的可靠夹持，势必会加大夹持力度，极易对光学元件造成损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种大口径光学元件气压式抓取机构，能够在保证夹持力度的同时，避免碰伤光学元件。

其技术方案如下：

一种大口径光学元件气压式抓取机构，包括设有凹腔的夹持框，该凹腔用于容纳光学元件；固设于凹腔内的气压组件，其沿所述凹腔内壁周向布置，包括至少一个气囊；以及通过气管与气压组件连通的气泵，该气泵能够为所述气囊充气。

安装大口径光学元件时，将上述抓取机构移动至大口径光学元件上方，气泵工作，为气囊充气，从侧面夹紧大口径光学元件，抓取动作由气囊完成，能够在保证对光学元件稳定夹持的同时，充分保护光学元件，避免其被碰伤。

为方便光学元件从夹持框中取出，所述夹持框上设有推出组件，该推出组件包括由夹持框远离凹腔的背面螺纹地旋入凹腔的螺杆，所述螺杆位于凹腔内的一端固设有推块，另一端安装有手轮。

为方便推出组件的操作，所述手轮上设有握把，该握把上套设有阻尼胶套，以便操作人员手部握持。

所述凹腔优选呈长方体结构，气囊共为4个，分别靠近凹腔四侧内壁，相邻两个气囊通过连接管连通，该连接管固定在凹腔内壁拐角位置。这样使得气囊能够从四周外壁对光学元件形成可靠夹持，连接管的设置保证了气压组件的可靠安装，同时也方便为气囊充气。

所述气管上安装有泄压阀门，光学元件安装到位后，开启该泄压阀门以方便取下夹持框。

所述推出组件优选为两组，沿夹持框长度方向对称设置，确保光学元件在推出过程中受力更加均衡。

有益效果：

采用以上技术方案的大口径光学元件气压式抓取机构，能够在保证夹持力度的同时，良好保护光学元件，避免碰伤，具有结构简单新颖，夹持可靠，操作方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型沿另一方向的结构示意图；

图3为夹持框的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的大口径光学元件气压式抓取机构，包括一大致呈矩形结构的夹持框1，该夹持框1上设有向内凹陷的凹腔11，用于在抓取大口径光学元件6时容纳该光学元件，本实施例中，为与待抓取的大口径光学元件6外形相适应，凹腔11优选为长方体结构。

在靠近凹腔11内固定有气压组件2，该气压组件2靠近凹腔11周向侧壁位置，包括分别靠近凹腔11四周侧壁的四个气囊21，每两个相邻气囊21之间设有中空的连接管22，该连接管22大致呈“L”形结构，分布在凹腔11的四个边角位置，通过焊接或螺纹方式与夹持框1固定。

在夹持框1外侧设有气泵3，该气泵3通过气管4与气压组件2的其中一个或多个连接管22连通，气泵3启动时，能够同时或逐一向4个气囊充气。

为方便安装到位后，光学元件能够顺利取出，在气管4上还设置了泄压阀门(图中未示出)。

结合图2和图3可以看出，在夹持框1上还设有两组沿夹持框1长度方向对称设置的推出组件5，推出组件5包括两根由夹持框1背面，即沿背离凹腔11的一侧表面旋入的螺杆51，夹持框1在对应位置设有相应螺孔，螺杆51一端穿入凹腔11后安装有矩形块状结构的推块52，位于夹持框1外部的一端安装有手轮53，转动手轮53，能够使螺杆51旋转，进而使其沿夹持框1上螺孔轴向运动。

本实施例中，为了方便操作人员转动手轮53，在该手轮53外缘还固定有沿轴向向外延伸的握把54，在握把54上还套设有由橡胶材料制成的阻尼胶套55。

鉴于光学元件的外形可能有多种变化，夹持框1及凹腔11的形状也同样不限于上述结构，以适应待夹持的光学元件外形为准，气压组件2的构造应与凹腔11形状相适应。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。