[实用新型]肥料自动售卖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动售卖装置，主要用于肥料的售卖。

背景技术

肥料销售点在售卖肥料时，需要人工完成肥料的搬运工作。由于肥料产品自身较重，因此人工搬运存在劳动强度大、效率低、人力成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型提出一种肥料自动售卖装置，其所要解决的技术问题是：（1）降低肥料售卖过程中工作人员的劳动强度；（2）提高肥料售卖的效率；（3）降低降低肥料售卖过程中的成本。

本实用新型技术方案如下：

肥料自动售卖装置，包括肥料输送装置以及用于将肥料放至肥料输送装置的上料端的肥料提取装置；还包括人机界面装置以及与人机界面装置相连接的控制装置，所述控制装置还与肥料输送装置以及肥料提取装置相连接以控制肥料输送装置与肥料提取装置的动作。

作为本实用新型的进一步：所述肥料提取装置包括两支平行设置的纵向导轨，各纵向导轨上分别安装有一沿所对应纵向导轨行走的纵向行走装置；

所述肥料提取装置还包括横向导轨，所述横向导轨两端分别与两台纵向行走装置相连接；所述横向导轨上安装有沿所述横向导轨行走的横向行走装置；

所述肥料提取装置还包括垂直伸缩机构，所述垂直伸缩机构上端与横向行走装置相连接，所述垂直伸缩机构下端安装有用于抓取肥料的抓取装置。

作为本实用新型的进一步：所述抓取装置为吸盘。

作为本实用新型的进一步：所述人机界面装置还连接有服务器。

作为本实用新型的进一步：所述服务器还连接有智能终端。

作为本实用新型的进一步：所述智能终端为智能手机或平板电脑。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型通过肥料提取装置将肥料放置到肥料输送装置的上料端，然后肥料输送装置将肥料传递至购买人员，从而无需人工搬运肥料，降低了工作人员的劳动强度，提高了购买效率，降低了售卖过程中的成本；（2）购买人员可以通过人机界面装置选择需要购买的肥料，然后控制装置根据所选择的肥料控制肥料提取装置提料，简化了交易流程，进一步提高了售卖的效率；（3）肥料提取装置可实现空间XYZ三轴直线运动和多轴联动，提取肥料速度快、效率高；（4）肥料提取装置采用龙门结构，承载能力强，提取范围广；（5）工作人员可以通过服务器端对各销售点的库存情况和销售情况进行统一监控管理；（6）购买人员可以通过智能终端实现订购以及凭订单验证信息直接取货，缩短了交易时间，提高了售卖效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为肥料提取装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种肥料自动售卖装置，用于在销售点售卖袋装肥料。本装置包括肥料输送装置7以及用于将肥料放至肥料输送装置7的上料端的肥料提取装置；还包括人机界面装置8以及与人机界面装置8相连接的控制装置，所述控制装置还与肥料输送装置7以及肥料提取装置相连接以控制肥料输送装置7与肥料提取装置的动作。

如图1和2，肥料提取装置采用龙门式结构：包括两支平行设置的纵向导轨1，各纵向导轨1上分别安装有一沿所对应纵向导轨1行走的纵向行走装置2；纵向行走装置2上设有由伺服电机控制旋转的滚轮，所述滚轮与纵向导轨1相配合；

所述肥料提取装置还包括横向导轨3，所述横向导轨3两端分别与两台纵向行走装置2相连接；所述横向导轨3上安装有沿所述横向导轨3行走的横向行走装置4；所述横向导轨3上安装有齿条，所述横向行走装置4上设有由伺服电机控制旋转的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

纵向导轨1和横向导轨3上还分别安装有限位传感器和机械限位块，用于限定行走装置的行程。

所述肥料提取装置还包括垂直伸缩机构5，所述垂直伸缩机构5上端与横向行走装置4相连接，所述垂直伸缩机构5下端安装有用于抓取肥料的抓取装置。所述抓取装置为吸盘6，通过负压将袋装肥料吸起。垂直伸缩机构5上还设有用于限制吸盘6上下运动极限位置的限位传感器。

所述人机界面装置8由处理器、触摸屏、输入键盘、通讯接口和数据存储单元等部件组成。人机界面装置8通过通讯接口与控制装置相连接。

所述控制装置中装有用于控制伺服电机动作的伺服驱动器和PLC控制器。

购买前，销售点的工作人员先将袋装肥料按一定顺序摆放在肥料提取装置下方，然后将肥料的数量以及摆放位置保存到人机界面装置8的数据存储单元中。