[实用新型]肥料自动售卖装置

权利要求书

1.肥料自动售卖装置，其特征在于：包括肥料输送装置（7）以及用于将肥料放至肥料输送装置（7）的上料端的肥料提取装置；还包括人机界面装置（8）以及与人机界面装置（8）相连接的控制装置，所述控制装置还与肥料输送装置（7）以及肥料提取装置相连接以控制肥料输送装置（7）与肥料提取装置的动作。

2.如权利要求1所述的肥料自动售卖装置，其特征在于：所述肥料提取装置包括两支平行设置的纵向导轨（1），各纵向导轨（1）上分别安装有一沿所对应纵向导轨（1）行走的纵向行走装置（2）；

所述肥料提取装置还包括横向导轨（3），所述横向导轨（3）两端分别与两台纵向行走装置（2）相连接；所述横向导轨（3）上安装有沿所述横向导轨（3）行走的横向行走装置（4）；

所述肥料提取装置还包括垂直伸缩机构（5），所述垂直伸缩机构（5）上端与横向行走装置（4）相连接，所述垂直伸缩机构（5）下端安装有用于抓取肥料的抓取装置。

3.如权利要求2所述的肥料自动售卖装置，其特征在于：所述抓取装置为吸盘（6）。

4.如权利要求1至3任一所述的肥料自动售卖装置，其特征在于：所述人机界面装置还连接有服务器。

5.如权利要求4所述的肥料自动售卖装置，其特征在于：所述服务器还连接有智能终端。

6.如权利要求5所述的肥料自动售卖装置，其特征在于：所述智能终端为智能手机或平板电脑。