[实用新型]一种护理用送药机器人

说明书

技术领域

该实用新型涉及一种医护用具。

背景技术

医院在临床的护理中经常会用到各种各样的药物，例如输液袋，而目前在护理的过程中，大都是由医护人员用手持着托盘盛放这些东西，但是医护人员在病房中需要照顾病人的时候就需要将托盘放置在病床上或者桌子上。

传统的方式，具有一定的危险，一是，不同患者的药物，例如输液用的药袋，容易发生混淆，造成安全风险，二是，医护人员每次只能拿一个患者的药物，需要来回奔波，劳动强度较大。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种护理用送药机器人，解决的技术问题是，提供一种专门送药的工具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种护理用送药机器人，包括轮式机器人底盘，所述轮式机器人底盘中具有智能模块，其特征在于，在所述机器人底盘上固定一个立柱，在立柱的顶端可转动的安装框架，所述框架由六个侧面和一个底面组成，在框架侧面棱角处设有竖向设置的插槽，所述框架中安装柔性的分割隔板，所述分割隔板中部为六边形结构，所述分割隔板外围为六个辐射状均匀布置的侧翼，在每一个侧翼的边沿部为竖向固定的金属夹条，所述金属夹条插入所述插槽中。

所述立柱高度可调节。

所述立柱下端通过法兰盘与机器人底盘连接。

所述立柱的四周空间内放置垃圾桶。

所述框架由铝合金板组合而成。

所述框架为注塑件。

在框架的底部设置有一个微型电机，在立柱的顶部安装同步带轮，在同步带轮和微型电机之间通过同步带建立连接关系。

所述分割隔板为橡胶材质。

所述分隔板采用彩色样式，每个储物空间用不同颜色显示。

本实用新型的有益效果是：

主体采用轮式服务机器人底座改造而来，成本较低。且具备行走、跟踪等基本能力。

改造后的底座具备送药的能力，且每次可以放置六位不同患者的药物，增加了配送的数量，可以减轻医护人员的劳动强度。

可以有效的避免用错药物，提高用药安全性。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2为框架部分的俯视图。

图3为框架部分的仰视图。

图4为框架部分的立体图。

图5为金属夹条部分的立体图。

图中：1机器人底盘，2立柱，21法兰盘，3框架，31插槽，32微型电机，33同步带轮，4分割隔板，41侧翼，42金属夹条，9垃圾桶。

A六边形区域，B梯形空间。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种护理用送药机器人，机器人底座采用餐厅蔬菜配送机器人底盘，对其进行改装，改装后的机器人保留自动识别、自动跟踪功能，可以跟着医护人员进行行走，医护人员走，它就跟着走。

优选的，机器人采用轮式机器人底盘1，行走灵活。

在机器人底盘1上固定一个立柱2，立柱下端设置有法兰盘21，通过螺栓紧固在底座上，采用法兰盘21可以起到最佳的固定效果，且在立柱的四周形成空间，可以放置垃圾桶9等物件，提高整体的空间利用率。

在立柱2的顶端固定一个六边形的框架3，该框架3优选铝合金材料制作，无毒易清洁，且质量轻，具有一定的刚度。

该框架优选的，还可以采用注塑件，例如医疗级别的卫生塑料件。

参考图2至5，该框架3由六个侧面和一个底面组成，便于清洁和清洗，在框架的底部设置有一个微型电机32，微型电机采用步进电机，在立柱2的顶部安装一个大直径的同步带轮33，在在同步带轮和微型电机之间通过同步带建立连接关系，微型电机转动，带动框架进行角度调整。

框架3的中安装一个橡胶材质的分割隔板4，该分割隔板4为橡胶材质，本身具有一定的弹性，中部为六边形结构，外围为六个侧翼41，六个侧翼形成辐射状，均匀布置，在每一个侧翼41的边沿部为竖向固定的金属夹条42，金属夹条为半圆形，两个金属夹条42合拢后将侧翼的边沿进行固定，形成一体。

上述的分隔板采用彩色样式，设计七中不同的色彩，用于暗示每个储物空间内放置不同患者的药物。

在框架3的每个棱角处进行加厚处理，并形成倒角，在棱角处形成一个竖向设置的插槽31，上述的金属夹条自上端插入到该插槽中，形成固定。

金属夹条与插槽31是活动配合关系，可以根据需要进行取放，取下分割隔板后可以方便清洗和清洁。