[实用新型]一种护理用送药机器人有效
申请号: | 201720018358.6 | 申请日: | 2017-01-08 |
公开(公告)号: | CN206964767U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 吴元春;尘坚 | 申请(专利权)人: | 贵阳市第四人民医院 |
主分类号: | A61G12/00 | 分类号: | A61G12/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 护理 用送药 机器人 | ||
1.一种护理用送药机器人,包括轮式机器人底盘,所述轮式机器人底盘中具有智能模块,其特征在于,在所述机器人底盘上固定一个立柱,在立柱的顶端可转动的安装框架,所述框架由六个侧面和一个底面组成,在框架侧面棱角处设有竖向设置的插槽,所述框架中安装柔性的分割隔板,所述分割隔板中部为六边形结构,所述分割隔板外围为六个辐射状均匀布置的侧翼,在每一个侧翼的边沿部为竖向固定的金属夹条,所述金属夹条插入所述插槽中。
2.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,所述立柱高度可调节。
3.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,所述立柱下端通过法兰盘与机器人底盘连接。
4.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,所述立柱的四周空间内放置垃圾桶。
5.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,所述框架由铝合金板组合而成。
6.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,所述框架为注塑件。
7.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,在框架的底部设置有一个微型电机,在立柱的顶部安装同步带轮,在同步带轮和微型电机之间通过同步带建立连接关系。
8.根据权利要求 1所述的一种护理用送药机器人,其特征在于,所述分割隔板为橡胶材质。
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