[实用新型]一种垂直升降类机械式停车设备搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降类机械式停车设备搬运器，属于属于垂直升降类机械式停车设备。

背景技术

垂直升降类机械式停车设备是通过搬运器将车板运送到指定层数，然后通过平移驱动机构将车板送到搬运器通道两侧来实现车辆的存取。因此搬运器在整套设备中至关重要。同时为方便车辆进出，此类停车设备中一般会设计旋转盘使车辆调头，实现前进入库和前进出库。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种垂直升降类机械式停车设备搬运器，将平移驱动机构和旋转机构集成到搬运器上，同时实现精准的平移动作和车辆调头动作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种垂直升降类机械式停车设备搬运器，包括两个提升架以及设在两个提升架之间且与提升架固定连接的搬运器框架，每个提升架的两端各设有一个导靴；所述搬运器框架的横向两端各设有一个用于将载车板移出或移入搬运器的平移驱动机构，搬运器框架的中间设有用于将载车板顶起的载车板微升机构，载车板微升机构上设有用于将载车板转动调头的载车板旋转机构。

进一步的，所述搬运器框架的横向两端各设有一个车板导轨，载车板的横向底部最外两端分别对应于两个车板导轨各设有一排平移轮。

进一步的，所述平移驱动机构包括在搬运器框架的横向上间隔设置且同步运动的两个链条，链条的前后两端各设有一个传动辊，并且链条的底部还设有多个传动辊；两个链条之间还设有多根将两个链条连接在一起的销轴；载车板的底部两端分别各固设有一排挂钩，载车板移出或移入搬运器时，销轴推动载车板底部的挂钩来实现载车板的平移。

进一步的，所述载车板微升机构包括固设在搬运器框架上的微升框架和微升电机，微升框架的前后两端各设有一个传动轴，每个传动轴的左右两端各固设有一个微升齿轮；每个微升齿轮的外侧还设有一个与其啮合的微升齿条，并且微升齿条可升降的设在微升框架上；所述微升框架的左侧中间设有一个主动齿轮，并且主动齿轮与微升电机的输出轴固定连接；所述主动齿轮的前后两侧分别依次啮合有多个传动齿轮，并且最外侧的传动齿轮与传动轴的端部固定连接。

进一步的，所述载车板旋转机构包括放置在微升齿条上部的下平台，下平台的正中间固设有回转支承和回转电机，回转电机的输出轴固连有主动齿轮，并且该主动齿轮与设在回转支承内圈的齿条相啮合；回转支承的内圈顶部固定连接有法兰转盘，并且法兰转盘上固设有旋转平台，载车板放置在旋转平台上方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型在空间上具有结构紧凑的优点，在精度上，具有平移、旋转精度高的优点。本实用新型的提升架连接搬运器框架，二者为一个整体，组成一个完整的框架；导靴通过三个导向轮在T型导轨面上行走，来实现升降机运行的平稳性，为便于安装调整，两侧的导向轮轴设计为偏心轮结构、导靴安装板设计为长条孔；搬运器框架为搬运器的主框架，承载整个载车板，车板导轨为H型钢，载车板平移轮在上行走；平移驱动机构实现载车板的平移动作，实现车板的存取动作；载车板微升机构在车板旋转前动作，避免车板旋转时发生干涉；载车板旋转机构实现载车板旋转180度，使车辆调头。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型平移驱动机构的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型载车板微升机构的结构示意图；

图中：1、提升架，2、搬运器框架，3、车板导轨，4、平移驱动机构，5、载车板微升机构，6、载车板旋转机构，7、链条，8、传动辊，9、销轴，10、微升框架，11、传动轴，12、微升齿轮，13、传动齿轮，14、微升电机，15、微升齿条，16、主动齿轮，17、回转支承，18、导靴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。