[实用新型]一种垂直升降类机械式停车设备搬运器

权利要求书

1.一种垂直升降类机械式停车设备搬运器，包括两个提升架（1）以及设在两个提升架（1）之间且与提升架（1）固定连接的搬运器框架（2），每个提升架的两端各设有一个导靴（18）；其特征在于：所述搬运器框架（1）的横向两端各设有一个用于将载车板移出或移入搬运器的平移驱动机构（4），搬运器框架（2）的中间设有用于将载车板顶起的载车板微升机构（5），载车板微升机构（5）上设有用于将载车板转动调头的载车板旋转机构（6）。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式停车设备搬运器，其特征在于：所述搬运器框架（2）的横向两端各设有一个车板导轨（3），载车板的横向底部最外两端分别对应于两个车板导轨（3）各设有一排平移轮。

3.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式停车设备搬运器，其特征在于：所述平移驱动机构（4）包括在搬运器框架（2）的横向上间隔设置且同步运动的两个链条（7），链条（7）的前后两端各设有一个传动辊（8），并且链条（7）的底部还设有多个传动辊（8）；两个链条（7）之间还设有多根将两个链条（7）连接在一起的销轴（9）；载车板的底部两端分别各固设有一排挂钩，载车板移出或移入搬运器时，销轴（9）推动载车板底部的挂钩来实现载车板的平移。

4.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式停车设备搬运器，其特征在于：所述载车板微升机构（5）包括固设在搬运器框架（2）上的微升框架（10）和微升电机（14），微升框架（10）的前后两端各设有一个传动轴（11），每个传动轴（11）的左右两端各固设有一个微升齿轮（12）；每个微升齿轮（12）的外侧还设有一个与其啮合的微升齿条（15），并且微升齿条（15）可升降的设在微升框架（10）上；所述微升框架（10）的左侧中间设有一个主动齿轮（16），并且主动齿轮（16）与微升电机（14）的输出轴固定连接；所述主动齿轮（16）的前后两侧分别依次啮合有多个传动齿轮（13），并且最外侧的传动齿轮（13）与传动轴（11）的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的垂直升降类机械式停车设备搬运器，其特征在于：所述载车板旋转机构（6）包括放置在微升齿条（15）上部的下平台，下平台的正中间固设有回转支承（17）和回转电机，回转电机的输出轴固连有主动齿轮，并且该主动齿轮与设在回转支承（17）内圈的齿条相啮合；回转支承（17）的内圈顶部固定连接有法兰转盘，并且法兰转盘上固设有旋转平台，载车板放置在旋转平台上方。