[实用新型]一种基于机器人的自动锁螺丝系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备装配技术领域，尤其涉及的是一种基于机器人的自动锁螺丝系统。

背景技术

在当今的中国制造业中，玩具、电子产品、塑胶、汽车零件、通讯设备、家电等行业是制造业中重要组成部分，在这些行业的产品制造装配中，螺钉装配一直是一道重要的工序，其精度和效率尤为重要。

现有技术及缺点：1、传统的人工手动螺丝锁付过程需要经历“取螺丝—对准—锁螺丝”的过程，其中取螺丝，对准螺纹孔所用的时间约占整个锁螺丝时间的一半或者更多，工作周期长且螺丝锁付精度无法保证。2、传统的自动锁螺丝机可提高工作效率，但适用场合有限，不能校正螺丝孔位偏差。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的在于为用户提供一种基于机器人的自动锁螺丝系统，克服现有技术中自动锁螺丝机不能校正螺丝孔位偏差的缺陷。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，包括：机器人和自动锁螺丝机；

所述自动锁螺丝机包括：

用于提供螺丝的供料装置；

与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；与电批装置相连接，设置在所述机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；

以及，设置在机器人上，用于当检测到电批装置运动到待锁螺丝处时，输出控制信号到电批装置，控制电批装置完成螺丝锁附操作的控制柜；

所述机器人按照预设的操作流程控制所述吸附装置从供料装置处获取螺丝，控制电批装置运动到待锁螺丝处，执行螺丝锁附到螺丝孔内的操作。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述机器人为六轴机器人。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述吸附装置包括:相互连接的电磁阀、真空发生器和空气压缩机；

所述真空发生器与空气压缩机利用正压气源产生负压，将螺丝吸附到电批上；

所述电磁阀，用于接收控制柜输入的控制信号，控制螺丝的吸附。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述供料装置设置有取料口；所述取料口的外侧设置有光电传感器；所述光电传感器用于检测取料口螺丝的个数是否减少一个。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述供料装置的取料口内侧设置有送料导轨，所述送料导轨上排列有螺丝。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述吸附装置还包括：真空管；所述真空发生器与空气压缩机中产生的负压通过所述真空管传输。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置对螺丝的吸附操作。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其中，所述电批装置的外侧设置有图像获取装置；

所述图像获取装置，用于接收控制柜的控制信号，拍摄螺丝锁附完成后的图像，并将所述图像传输到与其相连接的上位机。

所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述电批装置的外侧设置有位置感应器；

所述位置感应器，用于检测电批装置是否将螺丝锁附到位。

有益效果，本实用新型提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统，通过控制机器人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝到电批装置上；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号电批装置，控制电批装置执行锁螺丝操作。本实用新型所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高、锁附效率高。

附图说明

图1是本实用新型所提供的基于机器人的自动锁螺丝系统结构示意图。

图2是本实用新型所述自动锁螺丝系统中机器人的结构示意图。

图3是本实用新型所述的自动锁螺丝系统实现方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开的是一种基于工业机器人的自动锁螺丝系统，所述系统主要包括机器人，电批装置、吸附装置、控制柜和供料装置。这些机构通过控制柜进行协调运作，完成高精度、高效率的螺丝锁付工作。