[实用新型]单旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单旋翼无人机，属于飞行器技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机或UAV。得益于其良好的灵活性、便捷性等特点，各型无人机在各类场合中得到了一定的应用。目前无人机以四旋翼或多旋翼为主，通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的反扭力矩以实现对飞行的控制。由于此类无人机结构复杂，不利于操纵和起降，安装和维护难度高，其使用门槛难以被降低并难以被普及。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单旋翼无人机，解决现有技术中的无人机结构复杂、操纵困难安装维护高的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种单旋翼无人机，包括圆盘形主架、飞控模块、动力模块、多个转向模块和多个支撑模块，所述的飞控模块设置在圆盘形主架顶部，所述的转向模块均匀的设置在圆盘形主架上用于控制无人机的运动方向，所述的支撑模块均匀的设置在圆盘形主架上用于在停飞状态下支撑整个无人机，动力模块包括设置在圆盘形主架下部的电机和设置在电机输出轴上的螺旋桨。本实用新型中的动力模块只有一个电机驱动一个螺旋桨，结合转向模块和动力模块操控无人机的运行，结构比较简单，操纵也很方便，本实用新型的结构简单，安装和维护也相对简单，维护的成本可以大幅度的降低。

作为本实用新型的进一步改进，所述的动力模块还包括设置在圆盘形主架下部的桨叶罩，所述的螺旋桨设置在桨叶罩内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的圆盘形主架的下部设置多根六角尼龙柱，所述的桨叶罩设置在六角尼龙柱的下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述的飞控模块包括设置在圆盘形主架顶部的电池托盘、设置在电池托盘内的电池、设置在电池托盘上方的飞控板托盘和设置在飞控板托盘内的飞控板，所述的电池与电机连接为电机提供电能。

作为本实用新型的进一步改进，所述的圆盘形主架的顶部设置多根电池托盘支撑柱，所述的电池托盘设置在电池托盘支撑柱的顶端。

作为本实用新型的进一步改进，所述的转向模块包括舵机、设置在舵机输出轴上的舵机转向杆、转动设置在桨叶罩底部的导风轮和连接导风轮与舵机转向杆的柔性连接件。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导风轮上设置有导风轮转向杆，所述的柔性连接件的下端连接在导风轮转向杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑模块包括设置在桨叶罩上与桨叶罩构成垂直移动副的起落脚架连接件和设置在起落脚架连接件下部的碳素管。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑模块还包括设置在起落脚架连接件与圆盘形主架之间的减震弹簧。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括起落架套，所述的起落架套设置在支撑杆的底端。

本实用新型的有益效果是：结构简单、操纵方便、安装维护低；本实用新型中设置桨叶罩，用来保护内部的螺旋桨，解决现有技术中的无人机螺旋桨没有防护容易损坏的技术问题；本实用新型起降减震效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人机的主试图。

图2是本实用新型实施例的无人机的俯视图。

图3是本实用新型实施例的无人机的仰视图。

图4是反映本实用新型中飞控模块的结构示意图。

图5是反映本实用新型中圆盘形主架的结构示意图。

图6是反映本实用新型中动力模块的结构示意图。

图7是反映本实用新型中桨叶罩的结构示意图。

图8是反映本实用新型中导风轮的结构示意图。

图9是本实用新型的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。