[实用新型]单旋翼无人机

权利要求书

1.一种单旋翼无人机，包括圆盘形主架(02)、飞控模块(S1)、动力模块(S2)、多个转向模块(S3)和多个支撑模块(S4)，其特征在于：所述的飞控模块(S1)设置在圆盘形主架(02)顶部，所述的转向模块(S3)均匀的设置在圆盘形主架(02)上用于控制无人机的运动方向，所述的支撑模块(S4)均匀的设置在圆盘形主架(02)上用于在停飞状态下支撑整个无人机，动力模块(S2)包括设置在圆盘形主架(02)下部的电机(20)和设置在电机(20)输出轴上的螺旋桨(21)。

2.根据权利要求1所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的动力模块(S2)还包括设置在圆盘形主架(02)下部的桨叶罩(22)，所述的螺旋桨(21)设置在桨叶罩(22)内。

3.根据权利要求2所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的圆盘形主架(02)的下部设置多根六角尼龙柱(40)，所述的桨叶罩(22)设置在六角尼龙柱(40)的下端。

4.根据权利要求1所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的飞控模块(S1)包括设置在圆盘形主架(02)顶部的电池托盘(13)、设置在电池托盘(13)内的电池(10)、设置在电池托盘(13)上方的飞控板托盘(12)和设置在飞控板托盘(12)内的飞控板(11)，所述的电池(10)与电机(20)连接为电机(20)提供电能。

5.根据权利要求4所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的圆盘形主架(02)的顶部设置多根电池托盘支撑柱，所述的电池托盘(13)设置在电池托盘支撑柱的顶端。

6.根据权利要求2所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的转向模块(S3)包括舵机(30)、设置在舵机(30)输出轴上的舵机转向杆(31)、转动设置在桨叶罩(22)底部的导风轮(34)和连接导风轮(34)与舵机转向杆(31)的柔性连接件(32)。

7.根据权利要求6所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的导风轮(34)上设置有导风轮转向杆(33)，所述的柔性连接件(32)的下端连接在导风轮转向杆(33)上。

8.根据权利要求2所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的支撑模块(S4)包括设置在桨叶罩(22)上与桨叶罩(22)构成垂直移动副的起落脚架连接件(41)和设置在起落脚架连接件(41)下部的碳素管(43)。

9.根据权利要求8所述的单旋翼无人机，其特征在于：所述的支撑模块(S4)还包括设置在起落脚架连接件(41)与圆盘形主架(02)之间的减震弹簧(42)。

10.根据权利要求9所述的单旋翼无人机，其特征在于：还包括起落架套(44)，所述的起落架套(44)设置在碳素管(43)的底端。