[发明专利]一种视频目标跟踪系统

说明书

本发明提供一种视频目标跟踪系统，所述配置有确定视频跟踪目标的模块连接和控制板，具体步骤是：获取当前帧每个像素点的4邻域像素点值；获取下一帧每个像素点的4邻域像素点值；对每个像素点的前后帧4邻域像素点进行判断，若像素点的变化值在阈值范围以内，则判定图像中无运动物体，若超出阈值，则判定图像中有运动物体；分别记录运动物体轮廓像素点的行、列值。

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体而言，涉及一种视频目标跟踪系统。

背景技术

随着现代计算机技术的不断发展和图像识别算法的更新换代，视频目标跟踪已经成为当前视觉领域研究的一项热门技术。视频目标跟踪作为一项被动跟踪技术，具有精度高、隐蔽性好和直观性强等优点，但是目前DSP技术简单，对目前一些高速度或对目标物体不能及时反应，以至于跟踪经常丢失。本发明基于FPGA和DSP技术相互配合，可以达到对高速度和多目标的视频图像进行追踪，而且不易丢失跟踪目标。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题，本发明提出以下方案：

本发明的技术方案是：一种视频目标跟踪系统，所述配置有确定视频跟踪目标的模块连接和控制板，具体步骤是：a、获取当前帧每个像素点的4邻域像素点值；b、获取下一帧每个像素点的4邻域像素点值；c、对每个像素点的前后帧4邻域像素点进行判断，若像素点的变化值在阈值范围以内，则判定图像中无运动物体，若超出阈值，则判定图像中有运动物体；d、分别记录运动物体轮廓像素点的行、列值。

优选的是，所述控制板由冷板和电路板两大部分组成。

在上述任一方案中优选的是，所述电路板上焊接有FPGA模块、DSP模块，用于对视频目标进行跟踪。

在上述任一方案中优选的是，所述电路板上还焊有显存模块、RS422电平转换芯片、状态指示灯和测试口，用于对视频目标进行跟踪。

本发明提供的视频目标跟踪系统，通过FPGA模块对传输过来的采集到的视频数据信号进行分析，再将运算结果发送给DSP模块进行对目标物的再次运算，确定目标物的具体跟踪路径，将目标的数字图像数据依据显示器的数据接收格式，输出到显示器进行显示，从而提高对高分辨率视频图像中高速运动物体的实时处理能力，运算速度比同类产品提高98％以上。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。已预期，在本发明内容中使用的术语以及其最宽泛的合理方式来理解，即使其是结合对本发明内容的特定实施例的详细描述被使用。

按照本实施例的视频目标跟踪系统包括以下模块：

图像采集模块，用于拍摄视频图像，本实施例中用100万像素CMOS摄像头作为图像采集。

图像传输模块，用于将所述图像采集模块拍摄的视频中图像进行输入，本实施例中是使用CML接口芯片作为视频传输。该芯片传输速率可达1.8Gbps。

FPGA模块，用于对所述图像传输模块传输的拍摄视频图像进行实时处理，输出处理后的视频图像数据。其中FPGA模块包括PS模块，所述PS模块由FLASH存储器。

DSP模块，接收所述FPGA模块处理后的视频图像数据，并进行运算，确定跟踪目标，并将计算后的相关图像数据返回FPGA模块。

DSP模块电路设计，BWDSP100具有丰富的对外接口，其中包括LINK口、并口、DDR2接口、UART接口、GPIO接口。其中BWDSP100处理器中有8个完全独立的8bit的LINK口，其中4个为发送口，另外4个为接收口。