[发明专利]扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机的清扫方法，所述扫地机的清扫方法包括以下步骤：确定待清扫区域，并确定所述待清扫区域的各个待清扫子区域；确定各个所述待清扫子区域的清扫顺序，并根据所述清扫顺序确定所述待清扫子区域之间的待行走路径，其中，各个所述待行走路径不交叉；确定所述待清扫子区域的待清扫路径，并根据所述待行走路径以及所述待清扫路径生成所述待清扫区域的清扫路径；按照所述清扫路径清扫所述待清扫区域。本发明还公开了一种扫地机和计算机可读存储介质。本发明因待清扫区域的各个待行走路径不交叉，使得带清扫区域的清扫路径未含有重叠部分，从而避免了清扫区域的二次污染的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机开始走入人们的视线，并被越来越多的人所接受使用。

现有市面上的扫地机在进行多个区域的清扫任务时，选取扫地机当前位置最近的清扫区域进行清扫，因各个清扫区域的分布较为复杂，使得扫地机在行进过程中与已清扫路径交叉或者部分重叠，从而造成已清扫区域的二次污染。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质，旨在解决扫地机已清扫区域二次污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种扫地机的清扫方法，所述扫地机的清扫方法包括以下步骤：

确定待清扫区域，并确定所述待清扫区域的各个待清扫子区域；

确定各个所述待清扫子区域的清扫顺序，并根据所述清扫顺序确定所述待清扫子区域之间的待行走路径，其中，各个所述待行走路径不交叉；

确定所述待清扫子区域的待清扫路径，并根据所述待行走路径以及所述待清扫路径生成所述待清扫区域的清扫路径；

按照所述清扫路径清扫所述待清扫区域。

优选地，所述确定各个所述待清扫子区域的清扫顺序，并根据所述清扫顺序确定所述待清扫子区域之间的待行走路径的步骤包括：

获取各个所述待清扫子区域的清扫优先级，并根据所述清扫优先级确定各个所述待清扫子区域的清扫顺序；

获取所述待清扫区域的地图信息，并确定各个所述待清扫子区域在所述待清扫区域的地图信息中的位置参数；

获取扫地机的当前位置参数以及各个所述待清扫子区域的出口位置参数；

根据所述清扫顺序、所述待清扫子区域的出口位置参数以及所述当前位置参数生成所述待行走路径，其中，各个所述待行走路径不交叉。

优选地，所述确定所述待清扫区域的步骤包括：

在检测到当前时间点达到预设时间点或在接收到终端发送的清扫指令时，确定所述预设时间点或所述清扫指令对应的清扫任务；

根据所述清扫任务确定所述待清扫区域。

优选地，所述确定所述待清扫区域的各个待清扫子区域的步骤之后，还包括：

根据所述清扫任务确定所述待清扫区域的对应的清扫类型；

在所述清扫类型为默认清扫时，执行所述获取各个所述待清扫子区域的清扫优先级的步骤；

在所述清扫类型为指定清扫时，获取所述清扫任务对应的各个所述待清扫子区域的清扫顺序，并执行所述获取所述待清扫区域的地图信息的步骤。

优选地，所述确定所述待清扫子区域的待清扫路径的步骤包括：

检测所述待清扫子区域是否含有预设的清扫方式；