[发明专利]扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扫地机的清扫方法，其特征在于，所述扫地机的清扫方法包括以下步骤：

确定待清扫区域，并确定所述待清扫区域的各个待清扫子区域；

获取各个所述待清扫子区域的清扫优先级，并根据所述清扫优先级确定各个所述待清扫子区域的清扫顺序；

获取所述待清扫区域的地图信息，并确定各个所述待清扫子区域在所述待清扫区域的地图信息中的位置参数；

获取扫地机的当前位置参数以及各个所述待清扫子区域的出口位置参数；

根据所述清扫顺序、所述待清扫子区域的出口位置参数以及所述当前位置参数生成待行走路径，其中，各个所述待行走路径不交叉；

确定所述待清扫子区域的待清扫路径，并根据所述待行走路径以及所述待清扫路径生成所述待清扫区域的清扫路径；

按照所述清扫路径清扫所述待清扫区域。

2.如权利要求1所述的扫地机的清扫方法，其特征在于，所述确定所述待清扫区域的步骤包括：

在检测到当前时间点达到预设时间点或在接收到终端发送的清扫指令时，确定所述预设时间点或所述清扫指令对应的清扫任务；

根据所述清扫任务确定所述待清扫区域。

3.如权利要求2所述的扫地机的清扫方法，其特征在于，所述确定所述待清扫区域的各个待清扫子区域的步骤之后，还包括：

根据所述清扫任务确定所述待清扫区域的对应的清扫类型；

在所述清扫类型为默认清扫时，执行所述获取各个所述待清扫子区域的清扫优先级的步骤；

在所述清扫类型为指定清扫时，获取所述清扫任务对应的各个所述待清扫子区域的清扫顺序，并执行所述获取所述待清扫区域的地图信息的步骤。

4.如权利要求1-3任一项所述的扫地机的清扫方法，其特征在于，所述确定所述待清扫子区域的待清扫路径的步骤包括：

检测所述待清扫子区域是否含有预设的清扫方式；

在检测到所述待清扫子区域含有预设的清扫方式时，根据预设的所述清扫方式确定所述待清扫子区域对应的待清扫路径。

5.如权利要求4所述的扫地机的清扫方法，其特征在于，所述检测所述待清扫子区域是否含有预设清扫方式的步骤之后，还包括：

在检测到所述待清扫子区域未含有预设的清扫方式时，确定所述待清扫子区域的尺寸参数；

根据所述尺寸参数确定所述待清扫子区域的清扫方式；

根据所述待清扫子区域的清扫方式确定所述待清扫子区域的待清扫路径。

6.如权利要求1-3任一项所述的扫地机的清扫方法，其特征在于，所述根据所述待行走路径、所述待清扫路径以及所述扫地机的当前位置参数生成所述待清扫区域的清扫路径的步骤之后，还包括：

根据所述清扫路径确定工作时长；

确定所述工作时长对应的所述扫地机的耗电量；

在所述扫地机的电量大于或等于所述耗电量时，执行所述按照所述清扫路径清扫所述待清扫区域的步骤。

7.如权利要求6所述的扫地机的清扫方法，其特征在于，所述根据所述清扫路径确定工作时长的步骤之后，还包括：

在所述扫地机的电量小于所述耗电量时，移动至所述扫地机的充电桩进行充电；

在所述扫地机的电量大于或等于所述耗电量时，结束充电，并执行所述按照所述清扫路径清扫所述待清扫区域的步骤。

8.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机的清扫程序，所述扫地机的扫地程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的扫地机的清扫方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有扫地机的清扫程序，所述扫地机的清扫程序被处理器执行实现如权利要求1-7任一项所述的扫地机的清扫方法的步骤。