[发明专利]一种饮料载体轨道车

说明书

本发明提供一种饮料载体轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体包括轨道车壳体和与所述轨道车壳体相嵌合固定的轨道车底盘，所述轨道车底盘上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮；杯托装置，用于装载饮料杯；云台电机，所述云台电机设置在轨道车底盘上，并且与杯托装置连接，对杯托装置进行姿态补偿。该饮料载体轨道车实现了标准模块化设计，可以在饮料机设置的轨道中灵活移动，从而大大提高饮料机中饮品的制作效率，并且实现制作的饮品种类多样化，从而满足消费者各类饮品需求。

技术领域

本发明涉及饮料自动贩卖技术领域，更具体地，涉及一种用于自动饮料贩卖机的饮料载体轨道车。

背景技术

世界各地的人们消费大量的饮料。受欢迎的饮料包括水、牛奶、果汁、茶、咖啡、汤、健康饮料、能量饮料、碳酸饮料和啤酒及其他酒精饮料。根据个人口味和所消费的饮料的不同，饮料可冷饮或热饮。一般冷饮料包括水、牛奶、茶、咖啡、果汁、健康饮料、能量饮料、碳酸饮料和啤酒及其他酒精饮料。冷饮料意味着该饮料在0到20℃范围的温度下饮用。优选热饮的饮料包括水、牛奶、茶、咖啡、健康饮料和汤。热饮料意味着该饮料在大约60到85℃范围的温度下饮用。

热饮料通过很多方法制备。所述饮料可以在家庭厨房的壶中制备，饮料在壶中在炉上被加热，其中水和其他成分(如果存在)被加热到想要的温度，在需要时过滤，然后在单个杯子里饮用。可选地，热水可以在厨房时制备，且这热水可以加入到装有预混合的成分(如粉末/颗粒或装入茶包中的饮料浓缩粉末)的单个杯子里。这种制备热饮料的方法通常在家里、旅馆、餐馆和路边贩卖摊采用。

另一种制备和贩卖热饮料的常见方式是通过被称为自动贩卖机的装置。这些自动贩卖机通常包括存储、混合和分配饮料的机械部件及控制机器操作的电子部件。这些自动贩卖机通常安装在固定的位置，如在办公室走廊、机场和火车站等处。自动贩卖机或者被贩卖者操作，或者可以通过消费者投入硬币/代币从这些机器分配饮料。

现有市场上贩卖饮品的自动饮料机，例如现场冲泡的咖啡，茶水，豆浆，牛奶等冷热饮品，在贩卖机中，盛放冷热饮品的饮料杯及其承载装置都是固定不动的，该种固定设置使得饮品冲泡的速度慢，无法制作工艺较为复杂的饮品，例如各式奶茶、花茶等，并且因为能够制作的饮品种类比较单一，使得用户能够选择的口味很有限，极大限制了自动贩卖机在消费市场上的推广应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的自动贩卖机对饮品冲泡的速度慢，无法制作工艺较为复杂的饮品，并且因为能够制作的饮品种类比较单一，使得用户能够选择的口味很有限等缺陷，提供一种标准模块化设计，可以在饮料机设置的轨道中灵活移动，从而大大提高饮料机中饮品的制作效率，实现制作的饮品种类多样化，满足消费者各类饮品需求的饮料载体轨道车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种饮料载体轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体包括轨道车壳体和与所述轨道车壳体相嵌合固定的轨道车底盘，所述轨道车底盘上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮；

杯托装置，用于装载饮料杯；

云台电机，所述云台电机设置在轨道车底盘上，并且与杯托装置连接，对杯托装置进行姿态补偿。

优选地，所述滑轮装置包括一对对轮和一个独轮，所述对轮和独轮之间呈三角形形状布置。

优选地，还包括固定支架，所述云台电机的固定面通过所述固定支架固定设置在轨道车底盘上；

所述轨道车壳体的中间位置开设有通孔，所述固定支架通过所述固定孔固定在轨道车底盘上。

优选地，所述杯托装置包括姿态控制座，所述姿态控制座的两侧设置有检测是否有饮料杯的光电传感器，所述姿态控制座的底部设置有用于检测饮料杯重量的重量传感器；

所述姿态控制座中还设置有姿态稳定控制器，用于检测杯托倾斜的角度并控制云台电机进行姿态补偿。