[发明专利]一种饮料载体轨道车

权利要求书

1.一种饮料载体轨道车，其特征在于，包括：

轨道车本体(1)，所述轨道车本体(1)包括轨道车壳体(12)和与所述轨道车壳体(12)相嵌合固定的轨道车底盘(11)，所述轨道车底盘(11)上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮(111)；

杯托装置(2)，用于装载饮料杯；

云台电机(3)，所述云台电机(3)设置在轨道车底盘(11)上，并且与杯托装置(2)的姿态控制座(23)连接，对杯托装置(2)进行姿态补偿；

所述杯托装置(2)包括姿态控制座(23)，所述姿态控制座(23)的两侧设置有检测是否有饮料杯的光电传感器，所述姿态控制座(23)的底部设置有用于检测饮料杯重量的重量传感器；所述姿态控制座(23)中还设置有姿态稳定控制器，用于检测杯托倾斜的角度并控制云台电机(3)进行姿态补偿；

所述姿态控制座(23)中设置有姿态稳定控制器，光电传感器和重量传感器的数据直接发给轨道车主控器，姿态稳定控制器包括六轴姿态传感器，姿态稳定控制器只需要姿态传感器的数据，姿态传感器设置在云台电机中，将云台电机的姿态数据实时地传送给姿态稳定控制器进行分析；该姿态稳定控制器与云台电机电性连接，该主控芯片基于接收到的信号对所述云台电机进行姿态补偿和调整，实现姿态稳定控制器用于检测杯托以及饮料杯倾斜的角度并控制云台电机进行实时的姿态补偿，确保饮料杯在随着轨道车移动的过程中始终处在垂直的状态。

2.根据权利要求1所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述滑轮装置包括一对对轮(112)和一个独轮(113)，所述对轮(112)和独轮(113)之间呈三角形形状布置。

3.根据权利要求2所述的饮料载体轨道车，其特征在于，还包括固定支架(4)，所述云台电机(3)的固定面通过所述固定支架(4)固定设置在轨道车底盘(11)上；

所述轨道车壳体(12)的中间位置开设有通孔(121)，所述固定支架(4)通过所述通孔(121)固定在轨道车底盘(11)上。

4.根据权利要求3所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述杯托装置(2)还包括杯托外壳(21)，所述姿态控制座(23)固定设置于杯托外壳(21)的容纳腔中，所述杯托外壳(21)的顶部设置有固定饮料杯的杯托固定开口(22)。

5.根据权利要求4所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有与外置充电桩相接触以用充电的充电触点(114)。

6.根据权利要求5所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有分别对所述驱动齿轮(111)进行驱动的蜗轮蜗杆减速电机(116)和超级电容组(117)。

7.根据权利要求6所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有碰撞检测传感器(118)，用于检测行进路线上的障碍物。

8.根据权利要求6所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有无线通讯模块和天线。