[发明专利]药品发放的智能机器人

说明书

药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；所述面部识别装置用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手用于将抓取的药品送至所需病人；所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，并向所述机器人发送执行命令。本发明不仅可以将带有包装的药品收集，还可以根据处方自动将药品取出送至指定的病人，不仅提高了抓药效率，降低了取药的错误率，还减少了病人取药的繁琐。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及药品发放的智能机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，无论做什么事情，都要求高效，包括在就诊取药时，等待时间太长，耽误过多的时间。

疗养院或者医院护士需要每个人发放药品，需要根据每个处方进行取药，工作效率较低，占用较多的护士或者护工。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是药品发放的智能机器人。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，其特征在于，

所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；

所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置设置在所述机器人内部，用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手设置在所述机器人两侧，用于将抓取的药品送至所需病人；

所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；

所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，用于录入处方，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，同时向所述机器人发送抓取和配送药品的命令。

优选的，所述药品抓取装置包括包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置连接。

优选的，所述包装拆除装置包括破除包装装置、药品踢出装置、和外包装打包装置；

所述破除包装装置与所述药品踢出装置连接，所述药品踢出装置与所述外包装打包装置连接。

优选的，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置；

所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装药品，所述上抓取装置设置在固定在外壳顶部的滑道，将拆除外包装的药品抓取到所述药品收集装置内；

所述运送台另一端与进药口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便药品的取放。

优选的，所述药品踢出装置包括网格框、推送板和药品储存器；

所述网格框与所述抓取装置设置在一直线上，所述推送板固定在外壳顶部的滑道，所述药品储存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包装的药品。

优选的，所述滑道相互连通，用于所述上抓取装置、所述推送板和所述挤压装置的移动。

优选的，所述外包装打包装置包括压槽和压板；

所述压槽用于承载拆除的外包装，所述压板用于将拆除的外包装压缩。

优选的，所述药品存储筐包括轨道和所述药品储存器；