[发明专利]药品发放的智能机器人

权利要求书

1.药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，其特征在于，

所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；

所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置设置在所述机器人内部，用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手设置在所述机器人两侧，用于将抓取的药品送至所需病人；

所述药品抓取装置包括包装拆除装置，所述包装拆除装置包括破除包装装置，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置；所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装药品，所述上抓取装置设置在固定在外壳顶部的滑道上，将拆除外包装的药品抓取到药品收集装置内；所述运送台另一端与进药口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便药品的取放；

所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；

所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，用于录入处方，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，同时向所述机器人发送抓取和配送药品的命令。

2.根据权利要求1所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述药品抓取装置还包括药品存储筐、药品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置连接。

3.根据权利要求2所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述包装拆除装置还包括药品踢出装置、和外包装打包装置；

所述破除包装装置与所述药品踢出装置连接，所述药品踢出装置与所述外包装打包装置连接。

4.根据权利要求3所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述药品踢出装置包括网格框、推送板和药品储存器；

所述网格框与抓取装置设置在一直线上，所述推送板固定在外壳顶部的滑道，所述药品储存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包装的药品。

5.根据权利要求4所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述滑道相互连通，用于所述上抓取装置、推送板和外包装打包装置的移动。

6.根据权利要求3所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述外包装打包装置包括压槽和压板；

所述压槽用于承载拆除的外包装，所述压板用于将拆除的外包装压缩。

7.根据权利要求2所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述药品存储筐包括轨道和药品储存器；

所述轨道设置在所述外壳底部，所述药品储存器设置在所述轨道上，用于储存拆除包装的药品，所述药品储存器可以沿所述轨道移动，当所述药品储存器接收拆除包装的药品后沿所述轨道滑行至轨道其他位置。

8.根据权利要求2所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述药品拿取装置包括药品储存器和阻隔传送带；

所述药品储存器包括质量感应装置，所述质量感应装置设置在所述药品储存器底部，用于感应拿取药品的质量；

所述阻隔传送带上设有挡板，方便一个处方上的的药品一起到达阻隔传送带的另一端。

9.根据权利要求1所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述服务器包括分析单元、计算单元、存储单元、命令生产单元和通讯单元；

所述分析单元用于分析药品的包装方式，判断包装的拆除方式，所述计算单元根据拿取药品的质量计算拿取数量，所述存储单元用于存储药品信息，所述命令产生单元根据各个单元的数据产生命令，通过所述通讯单元发送至所述药品抓取装置。