[发明专利]商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验系统

说明书

本发明涉及一种商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验系统，其特征在于：钢板弹簧总成的后端通过板簧销轴连接实车吊环，加载桥与加载叉通过加载叉销轴连接；垂直线性作动器与加载叉相连接，转向摇臂的另一端连接转向拉杆；转向拉杆的另一端通过转向拉杆位置调整块连接到加载桥上，纵向加载杆一端与加载桥相连接，一端与关节轴承连接；关节轴承与水平线性作动器相连接。其能够准确、真实的模拟出不同实车状态、提高了整车的平顺性和舒适性。

技术领域

本发明涉及一种商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验系统，属于汽车零部件台架试验技术领域。

背景技术

商用车在实际载货使用的不同工况中，经常会出现车轮摆振严重、制动时干涉跑偏、转向特性变差等现象，如何快速校核车轮跳动过程中转向系统与行驶系统之间的运动干涉量，并将其控制在合理范围内，一直是汽车行业众多底盘设计师和整车布置师十分关注和研究的问题。

目前，针对商用车转向系统与行驶系统运动干涉量的确定，仅保留在理论计算层面，暂无充分验证商用车底盘设计中校核转向系统与行驶系统干涉量方法正确性的台架系统，导致无法精准有效地将干涉量控制在合理范围内，进而影响提高整车的平顺性和舒适性。

经检索国内外专利，未发现涉及商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验装置及其台架试验方法的专利文献。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验系统，其是测量在不同工况下前钢板弹簧总成的跳动轨迹和转向摇臂的摆动角度，快速校核其转向系统与行驶系统之间的运动干涉量，并将其控制在合理范围内，为产品设计工作和整车底盘布置工作积累数据，提高整车的平顺性和舒适性；同时还验证分析现在商用车底盘设计中校核转向系统与行驶系统干涉量方法的正确性；其针对上述问题设计了台架结构新颖、可多通道加载验证的试验系统，该试验系统将钢板弹簧总成、转向拉杆、转向摇臂、实车吊环、U形螺栓、板簧销轴、加载桥等部件全部纳入到系统试验中。通过调节各部件总成的空间相对位置，实现复现整车处于不同承载状态下的空间布置；通过设计模拟实车车桥的夹具和协调加载装置，使用两个线性作动器对转向系统与行驶系统同时进行二自由度协调复合加载，控制两个线性作动器实现模拟实车车轮的跳动，采用三坐标测量仪和拉线传感器，测量在不同工况下前钢板弹簧总成的跳动轨迹和转向摇臂的摆动角度，进而快速校核其转向系统与行驶系统之间的运动干涉量，并将其控制在合理范围内。实现了最大程度地模拟实车状态中商用车转向系统与行驶系统运动干涉状态。

本发明的技术方案是这样实现的：一种商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验系统，由龙门架、垂直线性作动器、钢板弹簧总成前端固定座3、转向摇臂固定支座、转向摇臂、转向拉杆、水平线性作动器固定座、水平线性作动器、关节轴承、锁紧螺母、板簧销轴、实车吊环、吊环固定支座、加载叉、盖板、U形螺栓、钢板弹簧总成、加载叉销轴、调整螺栓、转向拉杆位置调整块、加载桥、纵向加载杆组成，其特征在于：钢板弹簧总成的后端通过板簧销轴连接实车吊环，实车吊环固定在吊环固定支座上；通过U形螺栓将加载桥、盖板、钢板弹簧总成连接在一起；加载桥与加载叉通过加载叉销轴连接；垂直线性作动器与加载叉相连接，进而对台架试验系统进行垂向加载；转向摇臂固定支座的位置，依据实车状态中转向器（相对于钢板弹簧总成前端支座）的位置确定，而后连接转向摇臂5；转向摇臂5的另一端连接转向拉杆；转向拉杆的另一端通过转向拉杆位置调整块连接到加载桥上，并且通过调整螺栓固定；通过转向拉杆位置调整块调整转向拉杆球头在加载桥上水平方向和垂直方向的位置，进而调整出转向系统相对于行驶系统不同的空间相对位置；纵向加载杆一端与加载桥相连接，一端与关节轴承连接；关节轴承与水平线性作动器相连接，进而对台架试验系统进行水平方向加载；通过调整锁紧螺母锁紧位置，控制纵向加载杆的作用长度，实现台架试验系统中复现不同轮心接地高度。

所述加载叉的横梁中间有一通孔，与垂直线性作动器相连接固定；两端头有同轴心的两通孔，通过加载叉销轴与加载桥相连接固定。