[发明专利]一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器

说明书

本发明公开了一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器，该系统包括：储物柜、服务器和收货装置；收货装置具有用于收取包裹的收货口；储物柜包括柜体，柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，控制器用于控制分拣装置的运作；柜体底部设有进货门，周转箱可从进货门进入或移出柜体内部；服务器与周转箱信号连接，服务器用于根据收货信号来控制周转箱在储物柜和收货口之间的来回移动，周转箱用于接收包裹并运送至储物柜内。本发明能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及一种自动控制技术，尤其涉及一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器。

背景技术

目前，为了减少麻烦，大多数人会一次性购买较大数量的物品，将物品放入储物柜中存放。通常，用户需要留意储物柜内的物品剩余量，当物品快要用完时，在网上购买之后，快递员送货上门。但是，由于时间限制，快递员经常会在用户不在家的时候送货，用户要么麻烦别人代为签收，要么让快递员直接放在门口处或让快递员放在快递公司设置的存放箱。等回家之后用户才将物品拿回家里，然后逐一放入储物柜内。

因此，现有的购物、收货以及存放过程存在以下缺陷：

(1)需要人工收取物品，造成不便；

(2)需要人工存放物品，耗费用户的时间和精力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动装填货物系统，其能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之二在于提供一种自动装填货物的方法，其能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之四在于提供一种服务器，其能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动装填货物系统，包括：储物柜、服务器和收货装置；所述收货装置具有用于收取包裹的收货口；

所述储物柜包括柜体，所述柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；所述物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，所述控制器用于控制所述分拣装置的运作；所述柜体底部设有进货门，所述周转箱可从所述进货门进入或移出所述柜体内部；

所述服务器与所述周转箱信号连接，所述服务器用于根据收货信号来控制所述周转箱在所述储物柜和所述收货口之间的来回移动，所述周转箱用于接收包裹并运送至储物柜内。

进一步地，所述柜体内还设有用于检测所述柜体内的物品剩余量的检测装置，所述检测装置与所述控制器信号连接。

进一步地，所述周转箱包括：具有开口的箱体、移动机构、供电装置以及控制装置；所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

进一步地，所述分拣装置包括安装轴和夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿着安装轴运动，所述夹取件可沿所述柜体的宽度方向运动；所述周转箱位于所述夹取件的运动区域内。