[发明专利]一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器

权利要求书

1.一种自动装填货物系统，其特征在于，包括：储物柜、服务器和收货装置；所述收货装置具有用于收取包裹的收货口；

所述储物柜包括柜体，所述柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；所述物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，所述控制器用于控制所述分拣装置的运作；所述柜体底部设有进货门，所述周转箱可从所述进货门进入或移出所述柜体内部；

所述服务器与所述周转箱信号连接，所述服务器用于根据收货信号来控制所述周转箱在所述储物柜和所述收货口之间的来回移动，所述周转箱用于接收包裹并运送至所述储物柜内。

2.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述柜体内还设有用于检测所述柜体内的物品剩余量的检测装置，所述检测装置与所述控制器信号连接。

3.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述周转箱包括：具有开口的箱体、移动机构、供电装置以及控制装置；所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

4.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述分拣装置包括安装轴和夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿着安装轴运动，所述夹取件可沿所述柜体的宽度方向运动；所述周转箱位于所述夹取件的运动区域内。

5.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述收货装置还设有微控制单元，所述收货口处设置有第一挡板以及用于控制所述第一挡板开启或关闭的第一驱动机构，所述微控制单元与所述第一驱动机构电连接；所述服务器与所述微控制单元信号连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述收货装置可设置在门板上。

7.一种自动装填货物的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在检测到快递员已将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使该周转箱移动至所述储物柜内；

所述储物柜内的分拣装置将周转箱内的物品运送至所述储物柜内的存储区。

8.如权利要求7所述的自动装填货物的方法，其特征在于，所述自动装填货物的方法还包括：

检测所述储物柜内的物品剩余量，并判断所述物品剩余量是否低于预设阈值；

若是，则发送信息告知用户。

9.如权利要求7所述的自动装填货物的方法，其特征在于，所述在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口处具体包括：

在接收到收货信号后，实时获取包裹的信息，其中，所述包裹的信息包括位置信息和物品信息；

计算所述包裹与收货点的距离，并判断所述距离是否低于预设阈值；

若否，则重新计算所述包裹与所述收货点的距离；

若是，则发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口。

10.如权利要求7所述的自动装填货物的方法，其特征在于，所述在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使该周转箱移动至所述储物柜内具体包括：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜的进货门移出并移动至收货口处，并且，当周转箱完全移出所述储物柜时，关闭进货门；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，当该周转箱移动至所述储物柜的所述进货门处时，打开所述进货门，使该周转箱从所述进货门处进入所述储物柜内，当该周转箱完全进入所述储物柜时，关闭所述进货门。