[发明专利]多扇门电梯的门机惯性控制系统

权利要求书

1.一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，包括门框、轨道、安全光幕、逻辑控制单元、驱动电机、限位传感器、两扇中门和两扇外侧门；所述的轨道有两道，均安装在门框的底部；所述两扇中门和两扇外侧门可通过安装在其底部的滚轮分别在两道轨道上做开合动作；所述的安全光幕由发射器、接收器和光幕控制器组成，所述的发射器和接收器分别安装在门框的两侧，所述的发射器和接收器通过光幕控制器与逻辑控制单元通讯并接受逻辑控制单元的控制；所述门框顶部的两边还分别安装一组同轴驱动的皮带轮；每一组皮带轮均由一个外侧门皮带轮和一个中门皮带轮组成，它门由同一根传动轴驱动；两个外侧门皮带轮上套有外侧门牵引皮带，两个中门皮带轮上套有中门驱动皮带；所述的驱动电机为一根传动轴提供动力驱动，所述的驱动电机通过电机控制器与逻辑控制单元相连接；所述的外侧门牵引皮带被两个外侧门皮带轮绷紧后，外侧门牵引皮带的上半部分牵引一扇外侧门，外侧门牵引皮带的下半部分牵引另一扇外侧门；所述的中门牵引皮带被两个中门皮带轮绷紧后，中门牵引皮带的上半部分牵引一扇中门，中门牵引皮带的下半部分牵引另一扇中门；所述门框顶端的左右两边以及中部分别安装有一个限位传感器，所述的限位传感器通过传感器信号转接电路板与逻辑控制单元相连接；其特征在于，还包括一个锁紧装置，所述的锁紧装置安装在两个外侧门皮带轮之间，锁紧装置通过锁紧装置控制器与逻辑控制单元相连接，当驱动电机是停止状态时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱使锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死；当需要启动驱动电机时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱动锁紧装置松开外侧门牵引皮带。

2.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于：所述的锁紧装置由一个电动缸、一个固定夹片、一个活动夹片组成，所述的固定夹片固定安装在外侧门牵引皮带下方，所述的电动缸安装在外侧门牵引皮带上方，所述的活动夹片固定在电动缸伸缩杆的端部，电动缸伸缩杆伸长时，推动活动夹片顶向固定夹片，活动夹片和固定夹片将外侧门牵引皮带夹在他们之间实现锁紧；电动缸伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带被松开；所述的锁紧装置控制器为电动缸驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于：所述的锁紧装置由一个电磁铁和一个铁质活动压块组成，所述的电磁铁安装在外侧门牵引皮带的上方，外侧门牵引皮带的下方安装一个固定支架，铁质活动压块与固定支架之间通过复位弹簧相连接；电磁铁得电后吸起铁质活动压块将外侧门牵引皮带夹在电磁铁和铁质活动压块之间，电磁铁断电后，铁质活动压块被复位弹簧拉回固定支架；所述的电磁铁通过继电器开关控制电源通断，所述的锁紧装置控制器为继电器开关控制器。

4.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的逻辑控制单元为PLC控制器、单片机中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机、步进电机、增加减速机和变频器的变频控制电机中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的安全光幕为红外光幕，所述的发射器为红外发射器、所述的接收器为红外接收器和所述的光幕控制器为红外光幕控制器。

7.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的锁紧装置上还包括一个联动夹紧装置，所述的联动夹紧装置与锁紧装置同步执行夹紧或松开动作；所述的联动夹紧装置夹紧时可将中门牵引皮带抱死锁紧；所述的联动夹紧装置松开时，中门牵引皮带的锁紧状态解除。

8.根据权利要求7所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的锁紧装置由一个电动缸、一个固定夹片、一个活动夹片组成，所述的固定夹片固定安装在外侧门牵引皮带下方，所述的电动缸安装在外侧门牵引皮带上方，所述的活动夹片固定在电动缸伸缩杆的端部，电动缸伸缩杆伸长时，推动活动夹片顶向固定夹片，活动夹片和固定夹片将外侧门牵引皮带夹在他们之间实现锁紧；电动缸伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带被松开；所述的锁紧装置控制器为电动缸驱动器；所述的联动夹紧装置由一个固定挡片和一个活动压片组成，所述的固定挡片固定安装在中门牵引皮带的下方，所述的活动压片固定连接在电动缸的伸缩杆上；电动缸伸缩杆伸长时，会同步带动活动压片将中门牵引皮带紧压在固定挡片上，实现对中门牵引皮带的锁紧；电动缸伸缩杆回缩时，会同步带动活动压片往回拉，中门牵引皮带的锁紧状态解除。