[发明专利]全自动直线式工位往复切换装置

权利要求书

1.一种全自动直线式工位往复切换装置，其特征在于：它包括切割刀具机构、摆杆(14)、驱动摆杆(14)摆动的凸轮驱动机构、与摆杆(14)连接并驱动切割刀具机构复位的联动机构和对切割刀具机构具有限位功能的定时限位机构；所述的摆杆(14)转动连接在设备机床的机架上，摆杆(14)的连接点以上的上端与切割刀具机构连接，摆杆(14)的连接点以下的下端的一侧与联动机构的一端连接，联动机构的另一端与切割刀具机构连接，凸轮驱动机构位于摆杆(14)下端的另一侧，同时联动机构与凸轮驱动机构通过连杆(24)连接；所述切割刀具机构包括刀具底座(6)、刀具支座(2)和刀具滑杆(8)，刀具支座(2)固定连接在设备机床的机架上，刀具底座(6)水平设置，并且刀具底座(6)的一端与刀具支座(2)滑动连接，刀具底座(6)的另一端滑动连接在刀具滑杆(8)的一端外，刀具滑杆(8)的另一端固定连接在设备机床的机架上；所述定时限位机构竖直方向设置，它包括限位滑套(3)、限位滑杆(5)，限位滑套(3)的上端与切割刀具机构滑动连接或者脱开，限位滑杆(5)的上端滑动连接在限位滑套(3)内，下端固定连接在设备机床的机架上；所述摆杆(14)的上端具有扇形板(11)，扇形板(11)的扇形外边缘设有齿轮，限位滑套(3)的外周壁上设有齿条，扇形板(11)与限位滑套(3)之间通过第一齿轮(10)啮合连接，第一齿轮(10)转动连接在设备机床的机架上；所述的凸轮驱动机构包括驱动轮(12)和凸轮(13)，驱动轮(12)与设备机床的动力电机的输出轴连接，并通过齿轮传动与凸轮(13)连接，凸轮(13)抵紧在摆杆(14)的侧壁上；所述联动机构包括水平顶杆(15)、联动水平支座(16)、竖直顶杆(19)、联动竖直支座(20)、弧形托板(22)、驱动齿轮(7)和第二齿轮(23)；所述水平顶杆(15)的一端通过滚轮与摆杆(14)下端的侧壁抵紧，水平顶杆(15)与联动水平支座(16)滑动连接，联动水平支座(16)固定连接在设备机床的机架上，水平顶杆(15)的另一端设有导向块(18)，导向块(18)上具有由斜导面和水平面组成的运动轨道；联动竖直支座(20)固定连接在设备机床的机架上，竖直顶杆(19)与联动竖直支座(20)滑动连接，竖直顶杆(19)的下端抵紧在水平顶杆(15)一端的运动轨道上，上端与弧形托板(22)固定连接；所述的驱动齿轮(7)转动连接在设备机床的机架上，并且驱动齿轮(7)与切割刀具机构齿轮啮合连接，驱动齿轮(7)与弧形托板(22)之间通过第二齿轮(23)啮合连接或者脱开，第二齿轮(23)连接于连杆(24)的一端，连杆(24)的另一端与驱动轮(12)铰接；所述的刀具底座(6)靠近刀具支座(2)的一端与设备机床的机架之间设有用于辅助刀具底座(6)复位的第一复位弹簧(9)，并且设备机床的机架上设有用于限制刀具底座(6)行程的限位板(1)。

2.根据权利要求1所述的全自动直线式工位往复切换装置，其特征在于：所述连杆(24)为三段式结构，依次包括第一直线段、向上拱起的弧形段和第二直线段，其中第一直线段和第二直线段处于同一直线方向，向上拱起的弧形段下方用于在第二齿轮(23)向弧形托板(22)另一端运动时容置弧形托板(22)的端部，向上拱起的弧形段上表面与定时限位机构的下端抵紧。

3.根据权利要求1所述的全自动直线式工位往复切换装置，其特征在于：所述的弧形托板(22)与设备机床的机架之间设有用于辅助弧形托板(22)复位的第二复位弹簧(21)，水平顶杆(15)的导向块(18)与设备机床的机架之间设有用于辅助水平顶杆(15)复位的第三复位弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的全自动直线式工位往复切换装置，其特征在于：所述的限位滑套(3)的外侧壁上设有用于限制限位滑套(3)上行的限位突起(4)，限位突起(4)与刀具底座(6)之间形成限位结构。