[发明专利]一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备

摘要

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均一个工件治具对应，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

主权项

1.一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，包括有步进式输送带（7）和设置在步进式输送带（7）两侧的高低架（7a），其特征在于：包括有压扣上料工位（1）、把手上料工位（2）、螺杆安装工位（3）、外壳上料工位（4）、弹簧上料工位（5）和胶盘安装工位（6），所述压扣上料工位（1）、把手上料工位（2）、螺杆安装工位（3）、外壳上料工位、弹簧上料工位（5）和胶盘安装工位（6）沿着步进式输送带（7）的输出方向依次排放的安装在高低架（7a）上，所述步进式输送带（7）上等间距设置有若干个工件治具（7b），工作状态时压扣上料工位（1）、把手上料工位（2）、螺杆安装工位（3）、外壳上料工位、弹簧上料工位（5）和胶盘安装工位（6）均一个工件治具（7b）对应；所述压扣上料工位（1）包括有两组压扣上料机械臂（1a）、压扣上料轨道（1b）和压扣上料震动盘，两组所述压扣上料机械臂（1a）、压扣上料轨道（1b）和压扣上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带（7）一侧的高低架（7a）上，所有所述压扣上料轨道（1b）的一端与压扣上料震动盘的输出端连接，压扣上料轨道（1b）的输出端朝向步进式输送带（7）的边缘方向延伸，压扣上料轨道（1b）的输出端还设置有第一推料气缸（1b1）和第一推料轨道（1b2），第一推料轨道（1b2）竖直设置并且第一推料轨道（1b2）与压扣上料轨道（1b）的输出端连接，第一推料气缸（1b1）的输出端向上设置并且第一推料气缸（1b1）位于第一推料轨道（1b2）的正下方，所有所述压扣上料机械臂（1a）包括有第一上升气缸（1a1）、第一水平滑台（1a2）和第一气动夹爪（1a3），所述第一上升气缸（1a1）固定安装在高低架（7a）上，第一水平滑台（1a2）呈水平状态安装在第一上升气缸（1a1）的输出端，第一气动夹爪（1a3）竖直安装在第一水平滑台（1a2）的滑块上。