[发明专利]一种胶块切割上下料装置

说明书

本发明涉及一种胶块切割上下料装置，包括工作平台，工作平台上设有成排分布的立式切胶机和卧式切胶机、位于立式切胶机和卧式切胶机之间的移动平台，移动平台上安装有用于抓取胶块的机器人，机器人上安装有用于检测被抓物的工业相机，还包括用于控制机器人、工业相机和移动平台的控制系统。本发明结构设计合理，操作方便，能够实现对胶块的上下料、切割的自动化处理，大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率，采用自动化的操作有效确保切割后胶块的大小尺寸均匀，有利于后期胶块的密炼加工。

技术领域

本发明涉及胶块加工设备技术领域，具体的说是一种胶块切割上下料装置。

背景技术

目前，橡塑材料加工时，需要多种原材料胶片、胶块和袋料从混炼到密炼，胶块在使用前要进行切割，一般胶块的切割大多为人工上料和搬运，然后工人操作切割机对胶块切割，这种方式，劳动强度大，耗时长，工作效率低下，切割后的胶块大小不均匀，会大大影响后期的密炼加工。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种胶块切割上下料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种胶块切割上下料装置，包括工作平台，所述工作平台上设有成排分布的立式切胶机和卧式切胶机、位于立式切胶机和卧式切胶机之间的移动平台，所述移动平台上安装有用于抓取胶块的机器人，所述机器人上安装有用于检测被抓物的工业相机，还包括用于控制机器人、工业相机和移动平台的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述立式切胶机和卧式切胶机的间距为2m。

作为本发明的进一步改进，所述机器人为六轴工业机器人且所述机器人的末端安装有爪手，所述六轴工业机器人为负载50kg级且臂展为1.7m。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台为第七轴移动平台，所述移动平台长度为5m。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台由伺服电机驱动，且外部配备不锈钢风琴式防护罩。

作为本发明的进一步改进，所述工业相机为三十万像素视觉相机。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏，所述PLC与机器人、工业相机和移动平台相连。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统外安装有防爆电柜箱。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台的右端设有用于放置胶块的胶块托盘。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，操作方便，能够实现对胶块的上下料、切割的自动化处理，大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率，采用自动化的操作有效确保切割后胶块的大小尺寸均匀，有利于后期胶块的密炼加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为本发明中控制系统的控制框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种胶块切割上下料装置，包括工作平台1，所述工作平台1上设有成排分布的立式切胶机2和卧式切胶机3、位于立式切胶机2和卧式切胶机3之间的移动平台4，所述移动平台4上安装有用于抓取胶块的机器人5，所述机器人5上安装有用于检测被抓物的工业相机6，还包括用于控制机器人5、工业相机6和移动平台4的控制系统7。