[发明专利]一种胶块切割上下料装置在审
| 申请号： | 201711490720.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108356893A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶块 切胶机 切割 移动平台 上下料装置 工业相机 工作平台 机器人 抓取 控制机器人 自动化处理 成排分布 工作效率 控制系统 上下料 密炼 抓物 自动化 检测 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种胶块切割上下料装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设有成排分布的立式切胶机(2)和卧式切胶机(3)、位于立式切胶机(2)和卧式切胶机(3)之间的移动平台(4)，所述移动平台(4)上安装有用于抓取胶块的机器人(5)，所述机器人(5)上安装有用于检测被抓物的工业相机(6)，还包括用于控制机器人(5)、工业相机(6)和移动平台(4)的控制系统(7)。
2.根据权利要求1所述的一种胶块切割上下料装置，其特征在于：所述机器人(5)为六轴工业机器人且所述机器人(5)的末端安装有爪手(9)。
3.根据权利要求1所述的一种胶块切割上下料装置，其特征在于：所述移动平台(4)为第七轴移动平台。
4.根据权利要求1所述的一种胶块切割上下料装置，其特征在于：所述工业相机(6)为三十万像素视觉相机。
5.根据权利要求1所述的一种胶块切割上下料装置，其特征在于：所述控制系统(7)包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏，所述PLC与机器人(5)、工业相机(6)和移动平台(4)相连。
6.根据权利要求1所述的一种胶块切割上下料装置，其特征在于：所述移动平台(4)的右端设有用于放置胶块的胶块托盘(8)。
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