[发明专利]扫地机的可升降摄像装置

说明书

本发明属于除尘设备技术领域，尤其涉及一种扫地机的可升降摄像装置。它解决了现有技术摄像头易于损伤等技术问题。本扫地机的可升降摄像装置，扫地机包括外壳，本装置包括设置在外壳前端的摄像头，在外壳内设有水平设置的升降架，所述的摄像头设置在升降架上，在外壳前端设有高度传感器，所述的外壳内设有与高度传感器连接的控制器，所述的升降架与当高度传感器检测到前方的高度低于设定高度时能驱动升降架在竖直方向升降的升降驱动机构相连。本发明优点在于：可升降且能延长摄像头使用寿命。

技术领域

本发明属于除尘清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机的可升降摄像装置。

背景技术

为了能进一步丰富吸尘器的使用功能，现有的很多吸尘器上都分别安装了摄像头，可以进行实时摄像。吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。其工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。

例如，中国专利文献公开了一种多功能吸尘器,[申请号：200920189802.6]，包括把手、吸尘装置以及吸尘装置前端的吸头,其特征在于,它还包括一照明装置、一音乐播放装置和一摄像装置,所述摄像装置包括可视探头和显示装置,可视探头设置在吸头上,显示装置设置在把手上,可视探头与显示装置通过电路相连接,照明装置包括电源、开关和发光二极管,电源设置在把手内并与开关相连接,发光二极管设置在吸头上,并与开关相连接；音乐播放装置上还连接有扬声器,所述扬声器设置在把手端部。该方案通过安装摄像装置、照明装置以及音乐播放装置,不仅使使用者一边轻松工作,一边聆听音乐,同时通过照明装置和摄像装置清除黑暗角落的灰尘,具有结构简单、使用方便的优点,值得推广使用。

上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案至少存在以下缺陷：设计不合理且摄像头不可升降，容易被磕碰损坏。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，可升降从而能防止磕碰损伤的扫地机的可升降摄像装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本扫地机的可升降摄像装置，扫地机包括外壳，本装置包括设置在外壳前端的摄像头，在外壳内设有水平设置的升降架，所述的摄像头设置在升降架上，在外壳前端设有高度传感器，所述的升降架与当高度传感器检测到前方的高度低于设定高度时能驱动升降架在竖直方向升降的升降驱动机构相连，所述的外壳内设有分别与摄像头、高度传感器和升降驱动机构连接的控制器，当摄像头下降至外壳内时摄像头的顶面不超出外壳的顶面且摄像头停止摄像。

在本申请中，由于设置了高度传感器结合升降驱动机构，能够避免摄像头被磕碰损伤毁坏，同时还能节省内存空间，更加节能且使用寿命长。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述的升降驱动机构包括至少一根竖直设置的驱动杆，所述的驱动杆上端穿设在升降架上且与驱动电机相连，所述的驱动杆与升降架之间螺纹连接，在升降架和外壳之间设有竖直导向结构。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述的升降架上设有具有内螺纹的驱动套，所述的驱动杆插于驱动套中且与内螺纹螺纹连接。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述竖直导向结构包括若干竖直设置在外壳上的导向杆，导向杆穿设在升降架上且与升降架滑动连接。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述升降架上设有套设在所述导向杆上的导向套，所述的导向杆与导向套滑动连接。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述摄像头呈柱状且顶部具有弧形凸面。