[发明专利]清洁区域的清洁方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁区域的清洁方法和装置。所述方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的至少一个清洁区域，获取清洁指令，执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。上述方法中在地图上设置多个清洁区域，根据清洁指令指定清洁区域进行清洁，实现了以设置的清洁区域为单元，使用者可以对清洁设备指定清洁的区域的功能，可以更灵活地对局部区域进行清洁。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种清洁区域的清洁方法，一种清洁区域的清洁装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。

清洁设备在对待清扫的区域进行清洁时，使用设置在清洁设备上的各种检测障碍物的传感器可以绘制包括障碍物信息的地图，并能根据地图自动清扫整个区域。

通常清洁设备会对整个区域进行清洁，无法根据使用者的意愿进行工作，导致清洁设备会自动对使用者不希望清洁的区域进行清洁，而且针对不同的区域所采取的清洁方式是单一的，无法灵活指定区域进行清洁工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清洁区域的清洁方法，清洁区域的清洁装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种清洁区域的清洁方法，包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的至少一个清洁区域；获取清洁指令；执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁区域的清洁方法，包括：获取清洁设备所处工作空间的地图；接收在所述地图上设置所述清洁设备的至少一个清洁区域；接收针对至少一个清洁区域设置的清洁指令；将所述至少一个清洁区域和清洁指令发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁区域的清洁装置，所述装置包括：区域获取模块，用于获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的至少一个清洁区域；指令获取模块，用于获取清洁指令；指令执行模块，用于执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁区域的清洁装置，所述装置包括：地图获取模块，用于获取清洁设备所处工作空间的地图；区域接收模块，用于接收在所述地图上设置所述清洁设备的至少一个清洁区域；指令接收模块，用于接收针对至少一个清洁区域设置的清洁指令；发送模块，用于将所述至少一个清洁区域和清洁指令发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述一个或多个的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一个或多个的方法。

根据本发明的一种清洁区域的清洁方法和相应的装置，通过获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的至少一个清洁区域，获取清洁指令，执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。上述方法中在地图上设置多个清洁区域，根据清洁指令指定清洁区域进行清洁，实现了以设置的清洁区域为单元，使用者可以对清洁设备指定清洁的区域的功能，可以更灵活地对局部区域进行清洁。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明