[发明专利]一种柱形工件的夹紧装置

说明书

本发明公开了一种柱形工件的夹紧装置，所述的夹紧装置设在工作台上方且由伸缩气缸驱动，所述的夹紧装置由机械爪、顶杆以及套筒构成，所述的机械爪由主爪以及铰接在主爪两侧的两个副爪构成；所述的顶杆套接在套筒内；所述的顶杆末端跟套筒底面之间设有弹簧，顶杆的前端跟主爪背部相连，所述的副爪背部设有连接耳，套筒前端设有固定杆，所述固定杆末端以及副爪背部的连接耳分别活动连接连杆的两端。本发明结构设计简单合理，操作方便。利用主爪和副爪组成的机械爪，能方便的固定夹紧不同规格的柱形工件。同时，只需要一个动力源（伸缩气缸），即可完成整个夹紧工序，成本低。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种柱形工件的夹紧装置。

背景技术

柱形工件比如钢管等，在加工时，需要先对其夹紧固定。由于其规格不同，使用一套设备难以固定各种规格的工件。所以大型企业都采用机械臂进行作业。

然而市场的机械臂结构复杂，需要多个动力源实现各个臂直接协同工作。造价高，难以维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种造价低、可以适应不同规格工件的夹紧装置，以解决上述问题。

为了实现以上目的，本发明采用了以下技术方案:

一种柱形工件的夹紧装置，所述的夹紧装置设在工作台上方且由伸缩气缸驱动，所述的夹紧装置由机械爪、顶杆以及套筒构成，所述的机械爪由主爪以及铰接在主爪两侧的两个副爪构成；所述的顶杆套接在套筒内；所述的顶杆末端跟套筒底面之间设有弹簧，顶杆的前端跟主爪背部相连，所述的副爪背部设有连接耳，套筒前端设有固定杆，所述固定杆末端以及副爪背部的连接耳分别活动连接连杆的两端。

初始状态时，弹簧处于松弛状态。将工件放在工作台上，启动伸缩气缸，夹紧装置在伸缩气缸的驱动下向下移动，直至主爪下表面跟工件接触，伸缩气缸继续向下伸长，此时顶杆受阻，弹簧收缩，套筒继续向下移动，通过连杆带动两个副爪将工件咬合夹紧。

进一步的，在初始状态时，所述的机械爪的截面呈弧形，增加机械爪跟工件的接触面积。

进一步的，所述的套筒内部沿轴线设有限位杆，所述的顶杆套接在限位杆外。

进一步的，所述的机械爪下表面设有橡胶防滑层。

进一步的，所述的工作台表面开有弧形的固定槽。

本发明结构设计简单合理，操作方便。利用主爪和副爪组成的机械爪，能方便的固定夹紧不同规格的柱形工件。同时，只需要一个动力源（伸缩气缸），即可完成整个夹紧工序，成本低。

附图说明

图1为本发明的状态一结构示意图；

图2为本发明的状态二结构示意图；

图3为本发明的状态三结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-3所示，一种柱形工件的夹紧装置，所述的夹紧装置设在工作台1上方且由伸缩气缸驱动，所述的夹紧装置由机械爪2、顶杆3以及套筒4构成，所述的机械爪2由主爪21以及铰接在主爪21两侧的两个副爪22构成；所述的顶杆3套接在套筒4内；所述的顶杆3末端跟套筒4底面之间设有弹簧5，顶杆3的前端跟主爪21背部相连，所述的副爪22背部设有连接耳，套筒4前端设有固定杆41，所述固定杆41末端以及副爪22背部的连接耳分别活动连接连杆6的两端。