[发明专利]码垛机器人

权利要求书

1.码垛机器人，其特征在于，包括：

第一输送线，第一输送线用于输送物料；

分料机构，所述第一输送线的出料端连接所述分料机构的入料端，分料机构包括多个滚筒、可移动的拨块与可移动的承接台，所述拨块的移动方向、所述承接台的移动方向均与所述滚筒的轴向方向相同，所述滚筒用于输送所述物料，移动的所述拨块将所述滚筒上的所述物料拨落至所述承接台上，所述承接台用于输送所述物料至不同的落料点；

输送线驱动机构，所述输送线驱动机构用于驱动所述第一输送线移动；

顶升机构，所述顶升机构支承所述第一输送线靠近所述分料机构的一端，所述顶升机构用于改变所述第一输送线靠近所述分料机构的一端的高度。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：

所述码垛机器人还包括第二输送线，所述第二输送线的出料端设置在所述第一输送线的上方。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于：

所述码垛机器人还包括转向机构，所述转动机构包括第二传动带、推动机构以及挡杆，所述推动机构包括推板以及驱动所述推板移动的推动驱动机构，所述推动机构位于所述第二传动带的运送方向的上流；所述挡杆的轴向方向垂直所述第二传动带的运送方向，所述挡杆位于所述第二传动带的运送方向的下流，所述推动驱动机构驱动所述推板朝向所述第二传动带的侧边移动；

所述第二输送带的出料端连接所述转向机构的入料端，所述转向机构的出料端设置在所述第一输送带的上方。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：

所述第一输送线包括第一传动带以及驱动所述第一传动带转动的传动带驱动机构；所述传动带驱动机构包括第一转动辊与驱动所述第一转动辊转动的第一电机，所述第一转动辊连接所述第一传动带。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：

所述分料机构包括拨料机构以及两个承接机构，所述拨料机构包括所述拨块以及驱动所述拨块移动的拨料驱动机构，所述拨块设置在所述滚筒的上方，所述拨料驱动机构驱动所述拨块在沿所述滚筒的轴向的第一端与第二端之间移动，所述两个承接机构设置在所述滚筒的下方，所述承接机构包括第一承接机构及第二承接机构，所述第一承接机构设置在沿所述滚筒的轴向的第一端的下方，所述第二承接机构设置在所述滚筒的轴向的第二端的下方，所述承接机构包括所述承接台以及驱动所述承接台沿所述滚筒的轴向移动的承接驱动机构。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人，其特征在于：

所述承接台包括第二转动辊、连接所述第二转动辊的第三传动带以及驱动所述第二转动辊转动的转动电机，所述第二转动辊转动带动所述第三传动带的转动。

7.根据权利要求5所述的码垛机器人，其特征在于：

所述拨料驱动机构包括拨料电机、第一齿轮、第一齿条、第一滚轮以及连接件，所述第一齿条固定在第二支架上，所述拨料电机连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述拨料电机、所述第一滚轮以及所述拨块均连接所述连接件，所述连接件靠近所述第一齿条的一端设置有所述第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一齿条邻接，所述拨料电机驱动所述第一滚轮沿所述第一齿条的延伸方向移动；

所述承接驱动机构包括承接电机、连接所述承接电机的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述承接电机固定在第三支架上，所述承接台与所述第二齿条连接。