[发明专利]模块化智能实验室系统及生化试验方法

说明书

本发明提供了模块化智能实验室系统及生化试验方法，该系统包括多个顺次抵靠或者拼接在一起的智能实验室模组，所述智能实验室模组内设置有机器人组件和供所述机器人组件操作的仪器；相邻的所述智能实验室模组之间分别设置有相适配的传递窗，用于使相邻的所述智能实验室模组内的所述机器人组件能够从所述传递窗之间交换所述仪器。本发明提供的模块化智能实验室系统及生化试验方法既克服了单个机器人功能单一无法完全替代医生的缺陷，又克服了综合性的智能实验室体积大、结构复杂、成本高、难以实现产业化应用的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及模块化智能实验室系统及生化试验方法。

背景技术

在医院和化学工程中心，实验室是一项重要的设施，就医院而言，在实验室内，医生进行遗传物质和血清等物质的分离提取、细胞及其它微生物的培养、医学检测、医学实验等多种操作，这些操作技术含量高，要求每一项操作都极其精确，在操作中不能出现任何失误。而且，由于医疗资源紧张，医院的实验室内通常是满负荷工作，加重了医生的工作负担，容易疲劳及出错。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，医院的实验室也开始引入机器人进行操作。但是现有的医院内的机器人多少为了执行一项或若干项操作而设计的，只能代替医生进行部分操作，无法完全代替医生，而综合性的智能实验室体积大、结构复杂、成本高，难以实现产业化应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了模块化智能实验室系统及生化试验方法，其能够根据需要将能够实现多种功能的智能实验室模组抵靠或者拼接在一起，并组成一套智能实验室系统，当需要实验室执行较少的功能时，可以减少智能实验室模组的数量，当需要实验室执行较多的功能时，整个系统具有很强的柔性，既克服了单个机器人功能单一无法完全替代医生的缺陷，又克服了综合性的智能实验室体积大、结构复杂、成本高、难以实现产业化应用的缺陷。

具体地，其技术方案如下：

一种模块化智能实验室系统，包括多个顺次抵靠或者拼接在一起的智能实验室模组，所述智能实验室模组内设置有机器人组件和供所述机器人组件操作的仪器；

相邻的所述智能实验室模组之间分别设置有相适配的传递窗，用于使相邻的所述智能实验室模组内的所述机器人组件能够从所述传递窗之间交换所述仪器。

在一些优选的实施方式中，所述智能实验室模组包括外壳组件和工作台，所述工作台和所述机器人组件设置在所述外壳组件内，所述仪器设置在所述工作台上。

在一些优选的实施方式中，所述机器人组件包括第一手臂组件和第二手臂组件，所述外壳组件内在所述工作台的上方设置有可移动平台组件，所述第一手臂组件的尾端和所述第二手臂组件的尾端分别吊装在所述可移动平台组件的下方，所述第一手臂组件的前端和所述第二手臂组件的前端分别设置有一个机械手。

在一些优选的实施方式中，所述仪器包括移液枪、试管、试管架、离心装置、恒温器、冰箱、振荡器、分光光度计、PCR仪和培养箱中的一种或多种。

在一些优选的实施方式中，所述可移动平台组件包括横架、滑块和手臂安装架，所述横架固定在所述外壳组件内，所述滑块可滑动地被保持在所述横架的下方，所述滑块的下方固定连接所述手臂安装架；

所述第一手臂组件的尾端和所述第二手臂组件的尾端吊装在所述手臂安装架的下方。

在一些优选的实施方式中，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件均由多个手臂单体顺次转动连接而成，在所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中，均有三个以上的手臂单体的转动轴线互不平行。