[发明专利]模块化智能实验室系统及生化试验方法

权利要求书

1.一种模块化智能实验室系统，其特征在于，包括多个顺次抵靠或者拼接在一起的智能实验室模组，所述智能实验室模组内设置有机器人组件和供所述机器人组件操作的仪器；

相邻的所述智能实验室模组之间分别设置有相适配的传递窗，用于使相邻的所述智能实验室模组内的所述机器人组件能够从所述传递窗之间交换所述仪器。

2.根据权利要求1所述的模块化智能实验室系统，所述智能实验室模组包括外壳组件和工作台，所述工作台和所述机器人组件设置在所述外壳组件内，所述仪器设置在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的模块化智能实验室系统，其特征在于，所述机器人组件包括第一手臂组件和第二手臂组件，所述外壳组件内在所述工作台的上方设置有可移动平台组件，所述第一手臂组件的尾端和所述第二手臂组件的尾端分别吊装在所述可移动平台组件的下方，所述第一手臂组件的前端和所述第二手臂组件的前端分别设置有一个机械手。

4.根据权利要求1所述的模块化智能实验室系统，其特征在于，所述仪器包括移液枪、试管、试管架、离心装置、恒温器、冰箱、振荡器、分光光度计、PCR仪和培养箱中的一种或多种。

5.根据权利要求3所述的模块化智能实验室系统，其特征在于，所述可移动平台组件包括横架、滑块和手臂安装架，所述横架固定在所述外壳组件内，所述滑块可滑动地被保持在所述横架的下方，所述滑块的下方固定连接所述手臂安装架；

所述第一手臂组件的尾端和所述第二手臂组件的尾端吊装在所述手臂安装架的下方。

6.根据权利要求3所述的模块化智能实验室系统，其特征在于，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件均由多个手臂单体顺次转动连接而成，在所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中，均有三个以上的手臂单体的转动轴线互不平行。

7.根据权利要求6所述的模块化智能实验室系统，其特征在于，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件均由八个手臂单体顺次转动连接而成，尾端的手臂单体吊装在所述可移动平台组件的下方，尾端的手臂单体的转动轴线沿竖直方向，首端的手臂单体固定连接所述机械手。

8.根据权利要求3所述的模块化智能实验室系统，其特征在于，所述机械手包括机械手基座、前端相机、第一直线驱动机构和夹持组件，所述机械手基座设置在所述第一手臂组件或者所述第二手臂组件的前端，所述前端相机设置在所述机械手基座上，所述第一直线驱动机构设置在所述机械手基座内，所述第一直线驱动机构的输出端设置有用于安装并驱动所述夹持组件中各夹持块沿直线移动的滑块组件；

所述夹持组件中各夹持块的形状相匹配，用于所述夹持块之间相互合拢时所述夹持块之间能够形成夹持待夹持件的夹持空间。

9.一种生化实验方法，其特征在于，包括：

将多个权利要求1-8中任一项所述的智能实验室模组顺次抵靠或者拼接在一起，从位于首端的所述智能实验室模组的所述传递窗放入初始液体，在各所述智能实验室模组内利用所述机器人组件按照预先设定的添加顺序和添加剂量往初始液体内添加液体进行配液，以及利用所述机器人组件操作仪器执行对液体的预设操作类型；

待其中一个所述智能实验室模组内的所有操作执行完毕，控制所述智能实验室模组内的所述机器人组件将盛有液体的仪器从所述传递窗传递给下一个所述智能实验室模组内的所述机器人组件。

10.根据权利要求9所述的生化实验方法，其特征在于，“在各所述智能实验室模组内利用所述机器人组件按照预先设定的添加顺序和添加剂量往初始液体内添加液体进行配液”的具体方法包括：

预先设定或者实时检测每个所述智能实验室模组内的仪器种类和数量，以及每个所述智能实验室模组内存放的药剂的种类和剂量；

根据配液程序中需要添加的药剂、需要执行的操作的仪器所在的所述智能实验室模组，确定每一所述智能实验室模组内需要添加的液体种类、添加顺序、添加剂量以及具体的操作类型，按照预设的顺序进行配液及执行预设操作类型。