[发明专利]一种遮挡头部滑槽的装饰机构

说明书

本发明公开了一种遮挡头部滑槽的装饰机构，包括一头后壳，弧形凹槽状设置；一颈部连接槽，弧形贯通所述头后壳底部；一装饰条，环形设置于颈部连接槽内侧面并与头后壳内侧面贴合滑动；两装饰条保持架，设置于所述颈部连接槽的两端，并卡合装饰条于装饰条保持架和头后壳之间的空隙，使装饰条贴合于颈部连接槽的内侧面。本发明的遮挡头部滑槽的装饰机构利用钢片固定架、头后壳将薄钢片固定并紧贴于头后壳内表面，基于钢片的刚度特性，当头部运动时，钢片始终贴于头后壳内表面。所述钢片外表面设置成与所述头后壳外表面的颜色一致，使其在俯仰角度变化时并不会使头后壳上的颈部连接槽内的机械部件露出而影响美观。

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种遮挡头部滑槽的装饰机构。

背景技术

目前市场上的服务机器人，大多数头部俯仰角度比较小，其原因主要是头部与机身的相对运动，必然存在支撑机构，走线机构，导致相对运动的两个部分必然需要开槽避空。在这种情况下，大多数的设计都会选择规避避空槽外露，以减少避空槽对外观的影响，但这样往往是以牺牲头部的俯仰角度来实现的，从而导致头部俯仰的功能变得相当鸡肋。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题提出了一种机器人头部大角度俯仰运动时，遮挡避空槽使其不外露的遮挡头部滑槽的装饰机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种遮挡头部滑槽的装饰机构，包括

一头后壳，弧形凹槽状设置；

一颈部连接槽，弧形贯通所述头后壳底部；

一装饰条，环形设置于颈部连接槽内侧面并与头后壳内侧面贴合滑动；

两装饰条保持架，设置于所述颈部连接槽的两端，并卡合装饰条于装饰条保持架和头后壳之间的空隙，使装饰条贴合于颈部连接槽的内侧面。

为了进一步优化上述技术方案，本发明所采取的技术措施为：

优选的，还包括

一齿条支架，弧形设置于所述装饰条的环形内并固定连接所述头后壳内侧面；

一齿轮，与所述齿条支架适配；

一齿轮电机，与所述齿轮连接并驱动所述齿轮；

一齿轮电机支架，与所述齿轮电机连接；

一支撑板，所述支撑板顶部与所述齿轮电机支架底部连接；

至少一个装饰条连接孔，设置于所述齿轮电机支架或支撑板与所述装饰条相接处。

优选的，所述齿轮电机支架和支撑板一体化成型。

更优选的，所述装饰条、齿轮电机支架和支撑板连接于贴近头后壳内侧面处。

更优选的，所述装饰条保持架设置为与所述头后壳有弧度差异的弧形片状。

更优选的，所述装饰条为条状环形设置，所述装饰条两端设置装饰条连接孔连接齿轮电机支架和/或支撑板。

更优选的，还包括齿轮固定架，所述齿轮固定架与所述齿轮适配，并与所述齿条支架滑动连接。

更优选的，所述齿条支架两侧设置有装饰条滑动槽。

更优选的，所述装饰条颜色与头后壳外表面颜色一致。

更优选的，所述装饰条为钢条。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：