[发明专利]智能机器人的应用开发方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种智能机器人的应用开发方法、终端设备及介质，该方法包括：启动预先安装于终端设备上的远程过程调用协议RPC客户端；通过所述RPC客户端，与运行有RPC服务端的智能机器人建立通信连接；获取用户在所述终端设备上开发的应用程序所对应的关联数据；将所述关联数据传输至所述智能机器人，以使所述智能机器人在预设的SDK库中调用与所述关联数据对应的应用程序编程接口API函数。本发明中，用户无须将开发得到可执行程序烧录到智能机器人，故降低了应用开发的操作繁琐度；并且，用户只需在自己的终端设备上开发机器人应用，因而实现了应用开发的平台无关性、语言无关性，降低了用户对智能机器人的应用开发难度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的应用开发方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

目前，当智能机器人出厂完成时，厂商通常都会提供一配套的软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)。若用户想要控制智能机器人执行某项功能，则可以在自己的终端中，直接链接该SDK库。通过对SDK进行调用，完成该项功能的开发，进而输出与该功能对应的可执行程序。此后，开发人员将该可执行程序烧录到智能机器人的控制单元，至此，智能机器人能够基于该本地的应用程序来执行开发完成的上述功能。

现有智能机器人的应用开发过程中，许多开发人员只是想控制智能机器人执行一些简单的走路、抬腿、后退等动作，以验证自己的实验理论，而根本不需要将集成这些简单功能应用的智能机器人作为成型的商业产品。然而，对于开发人员来说，其每次实验都需要重新将应用程序烧录到智能机器人，因此，整个过程操作较为繁琐。另外，由于厂商所提供的SDK必须运行于特定的硬件平台和操作系统，因而致使开发人员也不得不额外学习这些硬件平台和操作系统的知识后，才能进行正常的应用开发。例如，若智能机器人的SDK库需要运行于Linux ARM(Advanced RISC Machine)平台，那么，开发人员在编码开发之前，就必须先学习Linux开发和ARM嵌入式的一些知识。因此，现有智能机器人的应用开发过程受到了较大的约束，导致了用户开发的难度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能机器人的应用开发方法、装置、终端设备及介质，以解决现有技术中智能机器人的应用开发难度较大以及操作较为繁琐的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种智能机器人的应用开发方法，包括：

启动预先安装于终端设备上的远程过程调用协议RPC客户端；

通过所述RPC客户端，与运行有RPC服务端的智能机器人建立通信连接；

获取用户在所述终端设备上开发的应用程序的调用参数；

将所述调用参数传输至所述智能机器人，以使所述智能机器人在预设的软件开发工具包SDK库中调用与所述调用参数对应的应用程序编程接口API函数。

本发明实施例的第二方面提供了一种智能机器人的应用开发装置，包括：

启动单元，用于启动预先安装于终端设备上的远程过程调用协议RPC客户端；

连接单元，用于通过所述RPC客户端，与运行有RPC服务端的智能机器人建立通信连接；

获取单元，用于获取用户在所述终端设备上开发的应用程序所对应的关联数据；

传输单元，用于将所述关联数据传输至所述智能机器人，以使所述智能机器人在预设的软件开发工具包SDK库中调用与所述关联数据对应的应用程序编程接口API函数。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

启动预先安装于终端设备上的远程过程调用协议RPC客户端；