[发明专利]一种无障碍行人踏板系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无障碍行人踏板系统及其控制方法，包括安装于后门处的踏板机构，所述踏板机构上连接有控制装置；所述踏板机构包括踏板主体，所述踏板主体内设置有可伸缩的伸缩结构，所述踏板主体的底部通过可转动的连接件与车体相连接，且踏板主体的底部设置于车体后门的台阶末端，伸缩结构伸出后搭设于车厢台阶上；踏板主体的中部通过气压装置与车体相连接；所述控制装置包括PLC控制箱、控制线路、以及位移传感器；其中，PLC控制箱通过控制线路与踏板机构连接，位移传感器安装在踏板主体上。能够在不影响公交车原有功能的情况下，直接安装本发明中的无障碍行人踏板系统，实现公交车增设残疾人绿色通道的目的。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种无障碍行人踏板系统及其控制方法。

背景技术

随着城市人口的不断膨胀，公交汽车作为城市交通人员运输的重要工具而变得愈发重要。现阶段的公交车仍然是贯穿于人们日常生活的必不可少的重要桥梁，它为人们的出行提供了方便、快捷。

但是，在城市里，有相当一部分人，如老年人、残疾人等，尤其是乘坐轮椅的人，在想着借助城市公交可以远行的时候，由于行动不便，无法上下公交车，只能无奈的被挡在公交车外，无法正常使用公交车出行，为残疾人、老年人等人群的生活带来不便。

由于绝大部分公交车在设计之初就没有考虑预留残疾人绿色通道，如果要通过换装新车来实现城市公交的残疾人通道普遍实现，就意味着要更换庞大的城市公交车辆群体，那样的成本代价将是十分昂贵的。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种无障碍行人踏板系统及其控制方法，方便残疾人上下车，解决城市公交车增设残疾人绿色通道的难题。

为达到以上目的，本发明的技术方案为：

一种无障碍行人踏板系统，包括安装于后门处的踏板机构，所述踏板机构上连接有控制装置；

所述踏板机构包括踏板主体，所述踏板主体内设置有可伸缩的伸缩结构，所述踏板主体的底部通过可转动的连接件与车体相连接，且踏板主体的底部设置于车体后门的台阶末端，伸缩结构伸出后搭设于车厢台阶上；踏板主体的中部通过气压装置与车体相连接；

所述控制装置包括PLC控制箱、控制线路、以及位移传感器；其中，PLC控制箱通过控制线路与踏板机构连接，位移传感器安装在踏板主体上。

所述伸缩结构为伸缩板，踏板主体内安装有伸缩油缸，伸缩油缸的端部与踏板主体固定连接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩板末端固定连接。

所述伸缩结构为传送带，踏板主体内安装有推动传送带伸缩的推动机构。

所述推动机构包括安装于踏板主体内的伸缩油缸、驱动辊、复位弹簧、第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊、第四从动辊、以及联动辊；

所述驱动辊安装于踏板主体的顶部，驱动辊通过复位弹簧与第一从动辊相连接；第二从动辊、第三从动辊、第四从动辊依次设置于踏板主体内，传送带依次绕过驱动辊、第二从动辊、第一从动辊、第三从动辊、第四从动辊以及联动辊，形成回路；伸缩油缸的端部与踏板主体固定连接，伸缩油缸的活塞杆与联动辊相连接。

所述伸缩油缸的端部通过连接杆与踏板主体固定连接。

所述连接件为上耳板，上耳板的一端与踏板主体固定连接，另一端与车体铰接。

所述气压装置包括本体油缸，本体油缸端部通过车体耳板与车体铰接，本体油缸的活塞杆通过下耳板与踏板主体中部铰接。

所述车体底部安装有速度传感器。

一种无障碍行人踏板控制方法，包括：

1)当车辆靠站载人时，启动PLC控制箱，通过控制线路控制踏板机构开始工作；