[发明专利]一种无障碍行人踏板系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无障碍行人踏板控制方法，该方法基于无障碍行人踏板系统来实现，其特征在于，所述的无障碍行人踏板系统包括安装于后门（2）处的踏板机构（5），所述踏板机构（5）上连接有控制装置；

所述踏板机构（5）包括踏板主体（10），所述踏板主体（10）内设置有可伸缩的伸缩结构（9）；所述伸缩结构（9）为传送带（26），踏板主体（10）内安装有推动传送带（26）伸缩的推动机构；所述推动机构包括安装于踏板主体（10）内的伸缩油缸（11）、驱动辊（19）、复位弹簧（20）、第一从动辊（21）、第二从动辊（22）、第三从动辊（23）、第四从动辊（24）、以及联动辊（27），所述驱动辊（19）安装于踏板主体（10）的顶部，驱动辊（19）通过复位弹簧（20）与第一从动辊（21）相连接；第二从动辊（22）、第三从动辊（23）、第四从动辊（24）依次设置于踏板主体（10）内，传送带依次绕过驱动辊（19）、第二从动辊（22）、第一从动辊（21）、第三从动辊（23）、第四从动辊（24）以及联动辊（27），形成回路；伸缩油缸（11）的端部与踏板主体（10）固定连接，伸缩油缸（11）的活塞杆与联动辊（27）相连接；所述伸缩油缸（11）的端部通过连接杆（25）与踏板主体（10）固定连接；

所述踏板主体（10）的底部通过可转动的连接件（13）与车体（1）相连接，所述连接件（13）为上耳板，上耳板的一端与踏板主体（10）固定连接，另一端与车体（1）铰接；且踏板主体（10）的底部设置于车体（1）后门（2）的台阶末端，伸缩结构（9）伸出后搭设于车厢台阶（7）上；踏板主体（10）的中部通过气压装置与车体（1）相连接；所述气压装置包括本体油缸（12），本体油缸（12）端部通过车体耳板（15）与车体（1）铰接，本体油缸（12）的活塞杆通过下耳板（14）与踏板主体（10）中部铰接；所述车体（1）底部安装有速度传感器（17）；

所述控制装置包括PLC控制箱（8）、控制线路（6）、以及位移传感器（16）；其中，PLC控制箱（8）通过控制线路（6）与踏板机构（5）连接，位移传感器（16）安装在踏板主体（10）上；

所述的无障碍行人踏板控制方法包括：

1）当车辆靠站载人时，启动PLC控制箱（8），通过控制线路（6）控制踏板机构（5）开始工作；

2）踏板机构（5）接收到启动指令后，气压装置带动踏板机构（5）翻转，踏板主体（10）紧贴地面，完成下放；

3）位移传感器（16）检测到踏板机构（5）下放完毕后，打开公交车前门（3）和后门（2）；

4）PLC控制箱（8）在检测公交车后门（2）打开后，控制伸缩结构（9）从踏板本体（10）中平稳伸出，压在车厢台阶（7）上，形成车厢地板与地面之间的倾斜坡道；

5）当车辆载人完毕，车辆准备离开时，伸缩结构（9）缩回到踏板本体（10）中，关闭公交车公交车前门（3）和后门（2）；

6）气压装置带动踏板机构（5）收起到初始状态，车辆启动离开。