[发明专利]一种软板贴补强片的自动检测分料机构

说明书

本发明实施例公开了一种软板贴补强片的自动检测分料机构。包括：第一放件平台、第二放件平台、加工平台、第一机械手、第二机械手和第三机械手；第一放件平台和第二放件平台位于第一机械手的同一侧，第一放件平台和第二放件平台位于第二机械手的同一侧；第一机械手用于抓取第一放件平台上的软板，并移动软板至加工平台；第二机械手用于抓取第二放件平台上的补强片，并移动补强片至加工平台，以与加工平台上的软板进行贴附加工；第三机械手用于抓取加工完成的软板，将软板移动至检测工作台。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有对补强片和软板的贴附状况进行检测时，人工检测效率低的问题。

技术领域

本发明实施例涉及柔性电路板技术领域，尤其涉及一种软板贴补强片的自动检测分料机构。

背景技术

在电子产品上，电路板得到了广泛的应用，尤其是柔性电路板，由于其可弯折，有利于高屏显率的实现，受到很多用户的追捧。

在电路板制作过程，为了强度或者跳线的需要，在电路板的胶片上经常会贴有补强片，但是对电路板上的贴附补强片的过程，可能会有漏贴、贴不正、贴不牢的情况，对于贴片的检测，现有的检测方法一般为人工肉眼检测，效率较低，而且如果电路板上的胶片为黑色胶片，在黑色胶片上贴片，则人工容易漏检。

发明内容

本发明提供一种软板贴补强片的自动检测分料机构，以解决现有对补强片和软板的贴附状况进行检测时，人工检测效率低的问题。

本发明实施提供的软板贴补强片的自动检测分料机构包括：第一放件平台、第二放件平台、加工平台、第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述第一放件平台和所述第二放件平台位于所述第一机械手的同一侧，所述第一放件平台和所述第二放件平台位于所述第二机械手的同一侧；

所述第一机械手用于抓取所述第一放件平台上的软板，并移动所述软板至所述加工平台；

所述第二机械手用于抓取所述第二放件平台上的补强片，并移动所述补强片至所述加工平台，以与所述加工平台上的软板进行贴附加工；

所述第三机械手用于抓取加工完成的软板，将所述软板移动至检测工作台。

进一步的，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手呈一字排布。

进一步的，所述加工平台上设置有定位部，用于对所述软板进行定位。

进一步的，所述定位部采用定位销钉。

进一步的，所述软板贴补强片的自动检测分料机构还包括盖板，所述盖板，用于覆盖所述软板，并暴露出所述软板上的扫描区域。

进一步的，所述软板贴补强片的自动检测分料机构还包括第三放件平台，所述第三放件平台与所述第三机械手相对设置。

本发明实施例提供的软板贴补强片的自动检测分料机构，包括放置软板的第一平台，放置补强片的第二平台以及加工平台，第一机械手和第二机械手分别设置于第一放件平台和第二放件平台的同侧，并且第一机械手用于抓取并移动软板至加工平台，第二机械手用于抓取并移动补强片至加工平台，从而使得加工平台对软件进行贴补强片的贴附加工，第三机械手用于抓取加工完成的软板至检测工作台，进行软板贴补强片的检测过程，本实施例提供的方案，各个材料分类陈列，并通过机械手上料和下料，使得检测工作台能够自动对贴附有补强片的软板进行检测，防止人工检测时漏检的情况，能够及时发现补强片贴附不正或者漏重贴的情况，提高效率，并且不需要人工检测，节省人力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种软板贴补强片的自动检测分料机构的结构示意图。

具体实施方式