[发明专利]一种手势比较方法以及手势比较系统

说明书

本发明涉及一种手势比较方法以及手势比较系统。该方法包括：传感器设置步骤，在可穿戴手套上设置MEMS传感器；数据采集步骤，利用所述MEMS传感器将各个手势转换成关节角度和方向值；以及数据比较步骤，通过比较所述关节角度和方向值确定所述各个手势是否相同。根据本发明的手势比较方法以及手势比较系统，不需要人工选择就能够判断手势是否唯一，能够节省人力劳动，并且能够进行准确地判定。

技术领域

本发明涉及计算机技术，特别涉及采集手势数据并进行比较的手势比较方法以及手势比较系统。

背景技术

智能手套是一种在手套上面布置有传感器的穿戴设备。由计算机接收传感器的输出来处理传感器数据，通过运算得到还原手型姿势及手掌朝向的信息，利用这些处理完成的信息，可以达到手势识别的目的。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种手势比较方法以及手势比较系统

本发明的一方面的手势比较方法，其特征在于，包括下述步骤：

传感器设置步骤，在可穿戴手套上设置MEMS传感器；

数据采集步骤，利用所述MEMS传感器将各个手势转换成关节角度和方向值；以及

操作周期开始手势选取步骤，操作人员佩戴所述可穿戴手套进行操作，在操作人员执行的一系列动作当中基于所述关节角度和方向值找出一个只在该一系列动作当中唯一存在的手势作为一个周期的起点。

优选地，在所述操作周期开始手势选取步骤，通过比较所述关节角度和方向值来确定该手势是否在该一系列动作中唯一。

优选地，在所述传感器设置步骤中，在可穿戴手套的手指和手背分别设置多个MEMS传感器。

优选地，在所述传感器设置步骤中，在可穿戴手套的手指的骨头位置分别设置11个MEMS传感器并且在手背的位置设置1个MEMS传感器。

优选地，设置在手背位置的MEMS传感器包括：用于测量xyz三轴上的加速度分量值的加速度传感器、用于测量xyz三轴上的转动速率分量值的陀螺传感器以及用于测量xyz三轴上的磁场分量值的地磁传感器，设置在手指骨头位置的MEMS传感器包括：用于测量xyz三轴上的加速度分量值的加速度传感器以及用于测量xyz三轴上的转动速率分量值的陀螺传感器。

优选地，在所述数据采集步骤中，所述关节角度为相邻的手指骨的欧拉角之差，所述方向值为手指骨的欧拉角。

优选地，所述数据采集步骤包括下述子步骤：

收集规定周期的整个周期的所述关节角度和方向值；

计算所述规定周期中的每个帧的关节角度和方向值，

所述操作周期开始手势选取步骤包括下述子步骤：

将每一帧的关节角度和方向值与所述规定周期的整个周期的关节角度和方向值进行比较获得第一比较结果；

对于所述第一比较结果进行过滤处理得到第二比较结果；

根据所述第二比较结果判断每个帧的关节角度和方向值是否是唯一，若是唯一则认为该手势是唯一。

本发明的一方面的手势比较系统，其特征在于，具备：

多个MEMS传感器，分别设置在可穿戴手套上；

数据采集装置，用于采集所述MEMS传感器的输出并将各个手势转换成关节角度和方向值；以及